[发明专利]一种图像识别系统

权利要求书

1.一种图像识别系统，其特征在于，包括图像输入模块、轮廓识别模块、数据库、角度分析模块、计算处理模块和检索模块，所述图像输入模块用于接收需要识别的图像并存储，所述轮廓识别模块用于识别图像中的车辆轮廓，所述角度分析模块根据所述车辆轮廓分析得到图像的拍摄角度，所述计算处理模块根据拍摄角度和车辆轮廓计算出车辆的特征数据，所述数据库用于存储各种车辆的特征数据，所述检索模块根据计算出的特征数据与数据库中特征数据的对比情况查找出图像中车辆的具体型号；

所述角度分析模块根据车轮在轮廓线中的位置来计算拍摄角度(α，β)，其中，α表示拍摄的水平角度，取值范围为(-π，π]，β表示拍摄的俯视角度，取值范围为

所述计算处理模块将轮廓线分成左上、右上、左下和右下四个区域，统计出每个区域的轮廓线长度总和，分别记为L₁、L₂、L₃和L₄，然后对每个区域内的轮廓线的中点进行连线得到一个多边形，并计算出该多边形的积线比：

其中，S_c为多边形的面积，L_c为多边形的周长；

所述计算处理模块计算出车辆的特征数据：

其中，u₁、u₂、u₃和u₄分别为左上、右上、左下和右下四个区域的积线比，b_i为第i特征元素。

2.如权利要求1所述的一种图像识别系统，其特征在于，所述角度分析模块建立轮廓线的外接矩形，并以外接矩形的左下顶点作为原点建立坐标系，外接矩形的长为Lh，宽为Wh，车轮圆心在坐标系中的位置用(x₁，y₁)和(x₂，y₂)表示，则α的计算公式为：

其中，r₁、r₂和r₃分别为第一标准距离、第二标准距离和第三标准距离，由系统直接设置；

β的计算公式为：

其中，h为第一标准高度。

3.如权利要求2所述的一种图像识别系统，其特征在于，所述检索模块在数据库中检索到若干个目标车型，所述检索模块搜索到的目标车型的特征数据用(b′₁，b′₂，b′₃，b′₄)表示，所述计算处理模块根据下述公式计算出目标车型的相似度Q：

所述计算处理模块选择相似度最大的目标车型作为车辆识别结果。

4.如权利要求3所述的一种图像识别系统，其特征在于，所述系统还包括车标识别模块，所述车标识别模块用于识别图像中的车标部分，并将识别结果发送给所述检索模块，所述检索模块在检索目标车型前根据车标结果减小搜索范围。

5.如权利要求4所述的一种图像识别系统，其特征在于，所述车标识别模块获取车标图像中各个像素点的灰度值，根据灰度值处理得到百点数列{Y(i)}和{X(j)}，其中，i，j＝{1，2，3，…，100}，{Y(i)}表示像素点灰度的行分布情况，{X(j)}表示像素点灰度的列分布情况，所述车标识别模块根据{Y(i)}和{X(j)}处理得到车标图像的特征向量CL：

CL＝(a₁，a₂，…，a₁₀₀)；

a_i＝X(i)·X(101-i)·Y(i)-Y(i)·Y(101-i)·X(101-i)；

其中，a_i为特征向量CL中的第i个元素。