[发明专利]电动摩托车单转把加速刹车控制方法

说明书

本发明提供了电动摩托车单转把加速刹车控制方法，其根据电动摩托车头部的姿态信息，确定其是否处于平稳状态，以此指示电动摩托车进入驻车模式或正常行车模式；根据驾驶者对转把的旋转作用信息，指示电动摩托车进入加速行驶进程或减速行驶进程，同时还在确定电动摩托车处于行驶失控状态，并将电动摩托车适应性切换至刹车模式；最后根据电动摩托车驾座上的压力信息和车身姿态信息，调整电动摩托车在刹车过程中对驱动车轮输出的制动力，其不仅通过旋转转把来调整电动摩托车的行驶速度，并且还能在电动摩托车处于行驶失控状态等紧急情况下，能自动切换至刹车模式以及适应性调整对驱动车轮的制动力，从而提高电动摩托车的行驶安全性和控制可靠性。

技术领域

本发明涉及电动摩托车行驶控制的技术领域，特别涉及电动摩托车单转把加速刹车控制方法。

背景技术

电动摩托车是利用设置于车头上的转把作为行驶速度控制部件，驾驶者通过对转把进行握持和旋转，能够实时调整电动摩托车的行驶速度。现有的电动摩托车只能根据驾驶者对转把施加的旋转作用进行调速操作，这种方式在电动摩托车处于平稳行驶过程中可便于驾驶者高效进行调速。但是当电动摩托车处于行驶失控状态时，驾驶者通常会因过度紧张而无法正常和及时对转把进行操作，并且还可能发生误操作的情况，从而无法使电动摩托车从行驶失控状态平稳切换至刹车状态，这降低了电动摩托车的行驶安全性以及无法在紧急情况下对电动摩托车进行及时和可靠的控制。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供电动摩托车单转把加速刹车控制方法，其根据电动摩托车头部的姿态信息，确定其是否处于平稳状态，以此选择性指示电动摩托车进入驻车模式或正常行车模式；当电动摩托车进入正常行车模式时，根据驾驶者对转把的旋转作用信息，指示电动摩托车进入加速行驶进程或减速行驶进程，同时还根据转把受到的握持作用力，确定电动摩托车是否处于行驶失控状态，并将电动摩托车适应性切换至刹车模式；最后根据电动摩托车驾座上的压力信息和车身姿态信息，调整电动摩托车在刹车过程中对驱动车轮输出的制动力，其不仅通过旋转转把来调整电动摩托车的行驶速度，并且还能在电动摩托车处于行驶失控状态等紧急情况下，能够自动切换至刹车模式以及适应性调整对驱动车轮的制动力，避免因对驱动车轮制动过大而导致电动摩托车侧翻，从而提高电动摩托车的行驶安全性和控制可靠性。

本发明提供电动摩托车单转把加速刹车控制方法，其包括如下步骤：

步骤S1，当电动摩托车启动时，采集电动摩托车头部的姿态信息，并根据所述姿态信息，确定电动摩托车头部当前是否处于平稳状态；若否，则指示电动摩托车进入驻车模式；若是，则指示电动摩托车进入正常行车模式；

步骤S2，当电动摩托车进入正常行车模式时，获取驾驶者对电动摩托车转把的旋转作用信息，以此指示电动摩托车进入加速行驶进程或减速行驶进程；同时根据电动摩托车转把受到的握持作用力，确定电动摩托车在行驶过程中是否处于行驶失控状态，以此控制电动摩托车是否切换至刹车模式；

步骤S3，当电动摩托车切换至刹车模式时，获取电动摩托车驾座上的压力信息以及车身姿态信息，根据所述压力信息和所述车身姿态信息，调整电动摩托车在刹车过程中对驱动车轮输出的制动力。

进一步，在所述步骤S1中，当电动摩托车启动时，采集电动摩托车头部的姿态信息，并根据所述姿态信息，确定电动摩托车头部当前是否处于平稳状态具体包括：

当电动摩托车启动时，指示电动摩托车的电动机进入待运转状态；

利用位于电动摩托车头部的陀螺仪，采集电动摩托车头部的姿态信息，并从所述姿态信息提取得到电动摩托车头部沿车身高度方向的轴线相对于水平面的倾角值；

将所述倾角值与预设倾角阈值进行比对，若所述倾角值大于或等于预设倾角阈值，则确定电动摩托车头部当前不处于平稳状态；否则，确定电动摩托车头部当前处于平稳状态。

进一步，在所述步骤S1中，还包括：