[发明专利]基于SoC的测试发射控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于SoC的测试发射控制方法及系统，所述方法通过SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序，实时获取取航天器设备的设备运行状态；开入量采集模块通过对时电路接收时统设备的对时脉冲，采集外部输入的数字量以及各状态信号，同时对各类开关量输出信号进行回测；开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出，输出继电器模块的电流控制信号，能够极大的提升工程师开发效率，提高了航天器系统的守时精度，加快了测发控系统的反应性能，降低了系统软件的复杂性，提高数据传输的可靠性，可以对航天器的总体性能进行测试，提升了基于SoC的测试发射控制的速度和效率。

技术领域

本发明涉及航天测发控控制技术领域，尤其涉及一种基于SoC的测试发射控制方法及系统。

背景技术

测发控系统是集综合测试、发射控制、数据处理和实时监测等功能于一体用于在航天器研制的全过程中对航天器的总体性能进行测试和控制的系统，一般通过测发控系统在航天器总装厂房、技术阵地进行总装测试以及在发射过程中进行发射控制，测发控系统是航天器发射系统的重要组成部分。

现有测发控系统的控制中心选用X86平台架构，X86平台功耗大对散热的要求很高，实时处理的性能较差，而且驱动软件的开发门槛较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于SoC的测试发射控制方法及系统，旨在解决现有技术中测发控制中心实时处理的性能较差，功耗高，时延高，驱动软件的开发门槛较高的技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于SoC的测试发射控制方法，所述基于SoC的测试发射控制方法包括以下步骤：

SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序，实时获取所述取航天器设备的设备运行状态；

开入量采集模块通过对时电路接收时统设备的对时脉冲，采集外部输入的数字量以及各状态信号，同时对各类开关量输出信号进行回测；

开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出，输出继电器模块的电流控制信号。

可选地，所述SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序，实时获取所述取航天器设备的设备运行状态之后，所述基于SoC的测试发射控制方法还包括：

电源模块将输入电压转换为各个功能模块工作时的所需电压；

通讯模块在测发控系统与航天器设备之间通过CAN总线发送控制指令和接收状态信息；

SoC处理模块集成现场总线协议，通过所述现场总线协议与其他设备进行信息交互；

继电器模块实现电流信号接通和断开控制，并进行安全机构控制转换功能。

可选地，所述继电器模块实现电流信号接通和断开控制，并进行安全机构控制转换功能之后，所述基于SoC的测试发射控制方法还包括：

AD采集模块通过所述继电器模块测量多路模拟电压信号；

CPCI互联模块通过CPCI总线标准接口实现各个功能模块的互联互通。

可选地，所述开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出，输出继电器模块的电流控制信号之后，所述基于SoC的测试发射控制方法还包括：

网络交换模块实现测发控设备与远控设备之间通过以太网总线进行数据通信；

显示与键盘鼠标模块实现人机交互的功能。

可选地，所述显示与键盘鼠标模块实现人机交互的功能之后，所述基于SoC的测试发射控制方法还包括：

摄像模块对航天器起竖过程进行摄像，将图像数据传输给所述远控设备；