[发明专利]基于SoC的测试发射控制方法及系统在审
| 申请号: | 202210494006.3 | 申请日: | 2022-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN115015783A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
| 发明(设计)人: | 程炼;刘建雄 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号: | G01R31/388 | 分类号: | G01R31/388;G01R31/389;G01R31/396;G01R31/371;G05B19/042;B64G1/00 |
| 代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
| 地址: | 430040 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 soc 测试 发射 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于SoC的测试发射控制方法,其特征在于,所述基于SoC的测试发射控制方法包括:
SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序,实时获取所述取航天器设备的设备运行状态;
开入量采集模块通过对时电路接收时统设备的对时脉冲,采集外部输入的数字量以及各状态信号,同时对各类开关量输出信号进行回测;
开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出,输出继电器模块的电流控制信号。
2.如权利要求1所述的基于SoC的测试发射控制方法,其特征在于,所述SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序,实时获取所述取航天器设备的设备运行状态之后,所述基于SoC的测试发射控制方法还包括:
电源模块将输入电压转换为各个功能模块工作时的所需电压;
通讯模块在测发控系统与航天器设备之间通过CAN总线发送控制指令和接收状态信息;
SoC处理模块集成现场总线协议,通过所述现场总线协议与其他设备进行信息交互;
继电器模块实现电流信号接通和断开控制,并进行安全机构控制转换功能。
3.如权利要求2所述的基于SoC的测试发射控制方法,其特征在于,所述继电器模块实现电流信号接通和断开控制,并进行安全机构控制转换功能之后,所述基于SoC的测试发射控制方法还包括:
AD采集模块通过所述继电器模块测量多路模拟电压信号;
CPCI互联模块通过CPCI总线标准接口实现各个功能模块的互联互通。
4.如权利要求1所述的基于SoC的测试发射控制方法,其特征在于,所述开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出,输出继电器模块的电流控制信号之后,所述基于SoC的测试发射控制方法还包括:
网络交换模块实现测发控设备与远控设备之间通过以太网总线进行数据通信;
显示与键盘鼠标模块实现人机交互的功能。
5.如权利要求1所述的基于SoC的测试发射控制方法,其特征在于,所述显示与键盘鼠标模块实现人机交互的功能之后,所述基于SoC的测试发射控制方法还包括:
摄像模块对航天器起竖过程进行摄像,将图像数据传输给所述远控设备;
图像电光转换模块将所述摄像模块拍摄的视频信号转换为光信号进行远距离传输,并通过光电转换器件实现图像远距离传输后的光电转换,转换为标准视频图像信号在设备上显示;
数据记录模块记录航天器和测发控设备的过程数据;
时统设备控制模块实现所述时统设备与测发控设备等对时功能,以使所述测发控设备获取发射时间用于航天器守时发射;
AC/DC供电设备提供航天器和测发控设备工作所需电源。
6.一种基于SoC的测试发射控制系统,其特征在于,所述基于SoC的测试发射控制系统包括:
SoC处理模块,用于预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序,实时获取所述取航天器设备的设备运行状态;
开入量采集模块,用于通过对时电路接收时统设备的对时脉冲,采集外部输入的数字量以及各状态信号,同时对各类开关量输出信号进行回测;
开关量输出模块,用于通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出,输出继电器模块的电流控制信号。
7.如权利要求6所述的基于SoC的测试发射控制系统,其特征在于,所述基于SoC的测试发射控制系统还包括:
电源模块,用于将输入电压转换为各个功能模块工作时的所需电压;
通讯模块,用于在测发控系统与航天器设备之间通过CAN总线发送控制指令和接收状态信息;
所述SoC处理模块,还用于集成现场总线协议,通过所述现场总线协议与其他设备进行信息交互;
继电器模块,用于实现电流信号接通和断开控制,并进行安全机构控制转换功能。
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