[发明专利]诊断仪、电控系统的故障诊断方法及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种诊断仪、电控系统的故障诊断方法及可读存储介质，通过第一类处理器与第二类处理器之间的核间通信，将诊断仪产生的用于对第二类处理器进行故障诊断的诊断命令发送至第二类处理器，以及将第二类处理器响应该诊断命令而反馈的诊断内容返回到诊断仪，由此使得只允许接入电控系统中的第一类处理器的诊断仪也能够对第二类处理器进行故障诊断。相对现有的诊断仪，本发明实质上可以使得诊断仪仅通过升级软件的方式实现诊断多类处理器中任一类处理器的功能，降低了在诊断仪中增加诊断接口以及连接诊断仪和第二类处理器的线束的成本，同时避免了新增诊断接口而引入的安全风险。

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，特别涉及一种诊断仪、电控系统的故障诊断方法及可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展与需求的提升，汽车产品也逐步走向智能化、网联化，传统的基于单处理器形成的汽车电控(Electronic Control Unit，ECU)系统已不能满足汽车发展的需求，因此异构多个处理器来形成新的汽车电控系统的技术应运而生。目前所构建的新的汽车电控系统通常由架构、性能与用途各不相同的多个处理器组成。各个处理器之间一般采用SPI、UART、Ethernet、CAN、LIN、USB等不同总线来进行核间通信，共同完成整个汽车的ECU功能。

现有的汽车电控系统中的处理器通常分为两类，一类是用于实时性和稳定性较高的实时操作系统中的处理器(可称作实时核，可记为MCU，Micro Controller Unit)，另一类是用于非实时操作系统(如Linux等)中的处理器(可称作非实时核，可以记为MPU，MicroProcessor Unit)。

上述的汽车电控系统中的各处理器均有可能产生异常，但当前现有诊断仪一般仅有CAN UDS诊断口，只允许接入实时核MCU，而非实时操作系统常用的USB、Ethernet等线束因安全或者成本等其他原因目前仍未进入整车厂或者4S店的标准诊断设备或者线束中，所以遇到非实时核MPU异常情况，汽车售后或者4S店处理操作仅限重新拔插电源、更换新件，而无法达到对非实时核MPU的故障诊断记录的目的。

上述问题也存在于现有的其他具有实时类处理器和非实时类的电控系统的故障诊断技术中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种诊断仪、电控系统的故障诊断方法及可读存储介质，使得只允许接入电控系统中的第一类处理器的诊断仪也能够对该电控系统的第二类处理器进行故障诊断。

为实现上述目的，本发明提供一种用于对具有第一类处理器和第二类处理器的电控系统进行故障诊断，所述第一类处理器和所述第二类处理器通过核间通信总线通信连接，所述诊断仪包括：

诊断模块，用于产生对所述第二类处理器进行故障诊断的第一预设诊断命令；

诊断接口，用于与所述第一类处理器通信连接，并发送所述第一预设诊断命令至所述第一类处理器，以及，通过所述第一类处理器接收所述第二类处理器响应所述第一预设命令而产生的第一诊断内容。

可选地，所述诊断模块还用于产生对所述第一类处理器进行故障诊断的第二预设诊断命令；所述诊断接口还用于发送所述第二预设诊断命令至所述第一类处理器，以及，接收所述第一类处理器响应所述第二预设诊断命令而产生的第二诊断内容。

可选地，所述的诊断仪还包括存储展示模块，用于存储和展示所述第一诊断内容和所述第二诊断内容。

可选地，所述第一类处理器为用于实时操作系统的处理器，所述第二处理器为用于非实时操作系统的处理器，且所述第一类处理器和所述第二类处理器集成在同一个片上系统中。

可选地，所述诊断接口通过CAN通信线束接入所述第一类处理器；所述第一类处理器与所述第二类处理器通过SPI、UART、Ethernet、CAN、LIN或USB核间通信总线通信连接。