[发明专利]诊断仪、电控系统的故障诊断方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种诊断仪，其特征在于，用于对具有第一类处理器和第二类处理器的电控系统进行故障诊断，所述第一类处理器和所述第二类处理器通过核间通信总线通信连接，所述诊断仪包括：

诊断模块，用于产生对所述第二类处理器进行故障诊断的第一预设诊断命令；

诊断接口，用于与所述第一类处理器通信连接，并发送所述第一预设诊断命令至所述第一类处理器，以及，通过所述第一类处理器接收所述第二类处理器响应所述第一预设命令而产生的第一诊断内容。

2.如权利要求1所述的诊断仪，其特征在于，所述诊断模块还用于产生对所述第一类处理器进行故障诊断的第二预设诊断命令；所述诊断接口还用于发送所述第二预设诊断命令至所述第一类处理器，以及，接收所述第一类处理器响应所述第二预设诊断命令而产生的第二诊断内容。

3.如权利要求2所述的诊断仪，其特征在于，还包括存储展示模块，用于存储和展示所述第一诊断内容和所述第二诊断内容。

4.如权利要求1所述的诊断仪，其特征在于，所述第一类处理器为用于实时操作系统的处理器，所述第二处理器为用于非实时操作系统的处理器，且所述第一类处理器和所述第二类处理器集成在同一个片上系统中。

5.如权利要求1所述的诊断仪，其特征在于，所述诊断接口通过CAN通信线束接入所述第一类处理器；所述第一类处理器与所述第二类处理器通过SPI、UART、Ethernet、CAN、LIN或USB核间通信总线通信连接。

6.一种电控系统的故障诊断方法，其特征在于，所述电控系统包括通过核间通信总线通信连接的第一类处理器和第二类处理器，所述故障诊断方法包括：

所述第一类处理器从外部接收用于对所述第二类处理器进行故障诊断的第一预设诊断命令；

所述第一类处理器识别所述第一预设诊断命令并通过所述核间通信总线将识别出的所述第一预设诊断命令转发到所述第二类处理器；

所述第二类处理器响应所述第一预设诊断命令并产生相应的第一诊断内容，且将所述第一诊断内容通过所述核间通信总线反馈至所述第一类处理器；

所述第一类处理器将接收到的所述第一诊断内容向外部反馈。

7.如权利要求6所述的电控系统的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

所述第一类处理器从外部接收用于对所述第一类处理器进行故障诊断的第二预设诊断命令；

所述第一类处理器响应所述第二预设诊断命令并产生相应的第二诊断内容；

所述第一类处理器将所述第二诊断内容向外部反馈。

8.如权利要求7所述的电控系统的故障诊断方法，其特征在于，将所述第一类处理器与外部的诊断仪的诊断接口通信连接，以使得所述第一类处理器从所述诊断仪处接收所述第一预设诊断命令和所述第二预设诊断命令；

所述电控系统的故障诊断方法还包括：所述诊断仪接收、存储和显示所述第一类处理器所反馈所述第一诊断内容和所述第二诊断内容。

9.如权利要求8所述的电控系统的故障诊断方法，其特征在于，所述第一类处理器通过CAN通信线束与外部的所述诊断仪通信连接，所述第一预设诊断命令和所述第二预设诊断命令均为CAN UDS诊断命令；

所述电控系统的故障诊断方法还包括：所述第一类处理器将所述第一诊断内容和所述第二诊断内容均以CAN UDS指令的方式反馈至所述诊断仪。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一处理器执行时，实现权利要求6-9中任一项所述的电控系统的故障诊断方法。