[发明专利]自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质，属于自动泊车系统领域，该方法包括步骤：获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息，对泊车过程信息进行判定，确定泊车过程信息满足预设泊车条件后，确定驾驶员是否存在泊车意向，若存在泊车意向，则向驾驶员推荐自动泊车界面。本申请实现了不依靠驾驶员点击操作，对车辆自身状态和车辆周边范围的环境进行监控，在检测到满足预设泊车条件以及驾驶员存在泊车意向后，向驾驶员推荐自动泊车界面，跳过驾驶员自己寻找并启用自动泊车功能的步骤，从而节省了驾驶员的时间，避免了启用自动泊车系统时所需的繁琐步骤，提高了使用自动泊车系统时的便捷性。

技术领域

本申请涉及自动泊车系统领域，尤其涉及一种自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的不断发展，自动泊车系统在汽车上的配置率越来越高，自动泊车系统是辅助驾驶员对油门、刹车、方向盘的控制，帮助驾驶员将车辆泊入或泊出车位的智能驾驶辅助系统。

在驾驶员想要使用自动泊车系统时，需要驾驶员从功能菜单中寻找自动泊车功能并经过多次点击操作，才能将自动泊车系统打开，操作步骤繁琐，导致驾驶员在使用自动泊车功能时的便捷性低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决使用自动泊车功能时的便捷性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种自动泊车界面推荐方法，所述自动泊车界面推荐方法包括以下步骤；

获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息；

若所述泊车过程信息满足预设泊车条件，则确定驾驶员是否存在泊车意向；

若存在泊车意向，则向驾驶员推荐自动泊车界面。

示例性的，所述泊车过程信息包括车辆行进信息和车辆周边环境信息，所述若所述泊车过程信息满足预设泊车条件，则确定驾驶员是否存在泊车意向，包括：

基于所述车辆行进信息，预测所述车辆的行进路线，得到预测路线；

基于所述预测路线，对所述车辆前行路线的周边环境信息进行检测，得到所述车辆周边环境信息；

若所述车辆周边环境信息满足预设泊车条件，则确定驾驶员是否存在泊车意向。

示例性的，所述若所述车辆周边环境信息满足预设泊车条件，则确定驾驶员是否存在泊车意向，还包括：

基于所述车辆周边环境信息，确定所述车辆的周边是否存在车位；

若存在车位，则获取所述车辆与车位之间的距离数据；

若所述距离数据小于预设距离阈值，则确定所述车辆满足预设泊车条件。

示例性的，所述泊车意向包括车位意向和档位意向，若所述状态信息满足预设泊车条件，则确定驾驶员是否存在泊车意向，包括：

在满足所述预设泊车条件时，获取所述车辆的周边的车位信息；

若所述车位信息符合所述车位意向，则获取所述车辆的档位状态；

若所述档位状态符合所述档位意向，则确定驾驶员存在泊车意向。

示例性的，所述若所述车位信息符合所述车位意向，则获取所述车辆的档位状态之前，还包括：

基于所述车位信息，确定所述车位信息中是否存在有效车位；

若存在所述有效车位，则确定所述车位信息符合车位意向。

示例性的，所述若所述档位状态符合所述档位意向，则确定驾驶员存在泊车意向之前，还包括：