[发明专利]自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202210493530.9 申请日: 2022-05-07
公开(公告)号: CN114734991A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 游佩文;胡金龙 申请(专利权)人: 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06;B60W40/08;B60W50/14
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 冯会
地址: 310000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 自动 泊车 界面 推荐 方法 装置 设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述自动泊车界面推荐方法包括以下步骤:

获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息;

若所述泊车过程信息满足预设泊车条件,则确定驾驶员是否存在泊车意向;

若存在泊车意向,则向驾驶员推荐自动泊车界面。

2.如权利要求1所述的自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述泊车过程信息包括车辆行进信息和车辆周边环境信息,所述若所述泊车过程信息满足预设泊车条件,则确定驾驶员是否存在泊车意向,包括:

基于所述车辆行进信息,预测所述车辆的行进路线,得到预测路线;

基于所述预测路线,对所述车辆前行路线的周边环境信息进行检测,得到所述车辆周边环境信息;

若所述车辆周边环境信息满足预设泊车条件,则确定驾驶员是否存在泊车意向。

3.如权利要求2所述的自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述若所述车辆周边环境信息满足预设泊车条件,则确定驾驶员是否存在泊车意向,还包括:

基于所述车辆周边环境信息,确定所述车辆的周边是否存在车位;

若存在车位,则获取所述车辆与车位之间的距离数据;

若所述距离数据小于预设距离阈值,则确定所述车辆满足预设泊车条件。

4.如权利要求1所述的自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述泊车意向包括车位意向和档位意向,若所述状态信息满足预设泊车条件,则确定驾驶员是否存在泊车意向,包括:

在满足所述预设泊车条件时,获取所述车辆的周边的车位信息;

若所述车位信息符合所述车位意向,则获取所述车辆的档位状态;

若所述档位状态符合所述档位意向,则确定驾驶员存在泊车意向。

5.如权利要求4所述的自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述若所述车位信息符合所述车位意向,则获取所述车辆的档位状态之前,还包括:

基于所述车位信息,确定所述车位信息中是否存在有效车位;

若存在所述有效车位,则确定所述车位信息符合车位意向。

6.如权利要求4所述的自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述若所述档位状态符合所述档位意向,则确定驾驶员存在泊车意向之前,还包括:

基于所述档位状态,确定所述车辆的档位是否处于预设档位;

若处于所述预设档位,则确定所述档位状态符合所述档位意向。

7.如权利要求1所述的自动泊车界面推荐方法,其特征在于,所述获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息之前,还包括:

对车辆的车速进行监控,得到实时车速;

若所述实时车速小于预设车速阈值,则执行获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息步骤。

8.一种自动泊车界面推荐装置,其特征在于,所述自动泊车界面推荐装置包括:

获取模块,用于获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息;

确定模块,用于若所述泊车过程信息满足预设泊车条件,则确定驾驶员是否存在泊车意向;

推荐模块,用于若存在泊车意向,则向驾驶员推荐自动泊车界面。

9.一种自动泊车界面推荐设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车界面推荐程序,所述自动泊车界面推荐程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车界面推荐方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有自动泊车界面推荐程序,所述自动泊车界面推荐程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车界面推荐方法的步骤。

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