[发明专利]一种纵筋上料组件

说明书

本发明公开了一种纵筋上料组件，包括机架、纵筋暂放架、用于抓取所述纵筋暂放架上纵筋的纵筋抓手、用于安放箍筋料盒的承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件，所述纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件沿所述纵筋传输方向依次设置，所述纵筋暂放架、纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件均与所述机架相连设置。上述纵筋上料组件结构合理，对纵筋暂放架的位置要求较低，可以将纵筋暂放架上的纵筋上料，减少人工作业，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种上料组件，尤其是涉及一种纵筋上料组件。

背景技术

在工程建设项目中，钢筋笼的绑扎成型是一个重要环节，目前，钢筋笼的绑扎都采用的人工上料，特别是大长的纵筋还需要两个人上料，费时费力。

现有技术中，如CN113967807A所述的一种钢筋笼焊接生产线，包括纵筋上料装置，安装于所述主机架，所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区；

所述纵筋上料装置包括：

纵筋主输送机构，设置在所述主机架的远离所述箍筋上料装置的一侧，能够夹紧并驱动纵筋沿所述主机架的长度方向移动；

纵筋辅助机构，安装于所述主机架上，能够伸入所述作业区并承托纵筋。

上述纵筋上料装置虽然可以实现设备自动上料，但是仍需人工将纵筋整齐排列至纵筋主输送机构的一侧、且与生产线位于同一水平线，工人的操作量仍较大，效率较低。

因此，有必要对现有技术中的纵筋上料组件进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种纵筋上料组件，对纵筋暂放架的位置要求较低，减少人工作业，提高生产效率。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种纵筋上料组件，包括机架、纵筋暂放架、用于抓取所述纵筋暂放架上纵筋的纵筋抓手、用于安放箍筋料盒的承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件，所述纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件沿所述纵筋传输方向依次设置，所述纵筋暂放架、纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件均与所述机架相连设置。通过这样的设计，纵筋抓手抓取纵筋、纵筋接手传递纵筋、纵筋首端固定件辅助固定纵筋，从而实现将纵筋暂放架上的纵筋依次上料的目的。

优选的技术方案为，所述纵筋抓手包括抓取机械手、用于安装所述抓取机械手的机械手座，以及驱动所述机械手座在所述纵筋暂放架与所述承载平台之间往复移动的机械手驱动组件，所述抓取机械手包括第一夹片以及第二夹片，所述第一夹片与所述机械手座固定连接，所述第二夹片与所述机械手座滑动连接，所述第二夹片与所述机械手座之间设置有用于驱动所述第二夹片向第一夹片贴合或分离的夹片驱动组件。通过这样的设计，可以实现纵筋的抓取固定。

优选的技术方案为，所述抓取机械手沿所述纵筋的轴心线方向设置有至少两组。通过这样的设计，纵筋的抓取更为稳定。

优选的技术方案为，所述抓取机械手设置有两组，所述纵筋抓手还包括用于调节两组所述抓取机械手间距的机械手调节组件。通过这样的设计，可以根据纵筋的实际长度调整抓取机械手之间的距离。

优选的技术方案为，所述机架包括固定设置的平台基座，所述承载平台与所述平台基座活动连接，所述承载平台与所述平台基座之间设置有用于驱动所述承载平台做往复运动的平台驱动组件。通过这样的设计，达到调整承载平台位置的目的。

优选的技术方案为，所述箍筋料盒固定设置有若干个导管，若干个所述导管的排列分布与钢筋笼的纵筋分布相一致，所述导管设置有供所述纵筋穿过的通孔。通过这样的设计，钢筋笼的纵筋穿设于箍筋料盒中，箍筋料盒上的箍筋套设于纵筋外，便于钢筋笼的绑扎。