[发明专利]一种纵筋上料组件

权利要求书

1.一种纵筋上料组件，其特征在于，包括机架、纵筋暂放架（180）、用于抓取所述纵筋暂放架（180）上纵筋（b）的纵筋抓手（310）、用于安放箍筋料盒（910）的承载平台（320）、纵筋接手（330）以及纵筋首端固定件（340），所述纵筋抓手（310）、承载平台（320）、纵筋接手（330）以及纵筋首端固定件（340）沿所述纵筋（b）传输方向依次设置，所述纵筋暂放架（180）、纵筋抓手（310）、承载平台（320）、纵筋接手（330）以及纵筋首端固定件（340）均与所述机架相连设置。

2.根据权利要求1所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述纵筋抓手（310）包括抓取机械手（311）、用于安装所述抓取机械手（311）的机械手座（312），以及驱动所述机械手座（312）在所述纵筋暂放架（180）与所述承载平台（320）之间往复移动的机械手驱动组件（313），所述抓取机械手（311）包括第一夹片（314）以及第二夹片（315），所述第一夹片（314）与所述机械手座（312）固定连接，所述第二夹片（315）与所述机械手座（312）滑动连接，所述第二夹片（315）与所述机械手座（312）之间设置有用于驱动所述第二夹片（315）向第一夹片（314）贴合或分离的夹片驱动组件。

3.根据权利要求2所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述抓取机械手（311）沿所述纵筋（b）的轴心线方向设置有至少两组。

4.根据权利要求2所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述抓取机械手（311）设置有两组，所述纵筋抓手（310）还包括用于调节两组所述抓取机械手（311）间距的机械手调节组件（350）。

5.根据权利要求1所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述机架包括固定设置的平台基座（130），所述承载平台（320）与所述平台基座（130）活动连接，所述承载平台（320）与所述平台基座（130）之间设置有用于驱动所述承载平台（320）做往复运动的平台驱动组件（360）。

6.根据权利要求1所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述箍筋料盒（910）固定设置有若干个导管（940），若干个所述导管（940）的排列分布与钢筋笼的纵筋（b）分布相一致，所述导管（940）设置有供所述纵筋（b）穿过的通孔（941）。

7.根据权利要求1所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述纵筋接手（330）包括接送机械手（331）、用于安装所述接送机械手（331）的机械座（332）、以及驱动所述机械座（332）在所述承载平台（320）与钢筋笼绑扎单元之间往复移动的机械驱动组件（333），所述机械座（332）与所述机械驱动组件（333）固定连接。

8.根据权利要求7所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述机架包括固定设置的端部基座（140），所述纵筋首端固定件（340）与所述端部基座（140）活动连接，所述纵筋首端固定件（340）与所述端部基座（140）之间设置有用于驱动所述纵筋首端固定件（340）做往复运动的固定件驱动组件（370）。

9.根据权利要求8所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述纵筋首端固定件（340）包括滑动夹板（341），所述滑动夹板（341）与所述端部基座（140）滑动连接，所述滑动夹板（341）的滑动方向与所述纵筋（b）的传输方向相一致。

10.根据权利要求9所述的纵筋上料组件，其特征在于，所述滑动夹板（341）设置有若干个夹钳（342），若干个所述夹钳（342）与若干个导管（940）一一对应。