[发明专利]一种升降码包自动装车机

说明书

一种升降码包自动装车机，包括设置有升降装置的码包主机和用于将物料送进码包主机的送料装置，所述送料装置的出料口对接码包主机的入料口，所述码包主机包括机架，所述机架内设置有通过第一水平移动机构往复移动的码包机构，所述码包机构包括料斗和用于将料斗移动出机架的第二水平移动机构。本发明的具有以下效果：自身体积小，占用空间小，码包主机能进入于车厢内壁空间进行码包装车，防止物料包掉落破损。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种升降码包自动装车机。

背景技术

随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，自动化码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码包设备已被建材、化工、粮食、饲料以及农业等诸多领域广泛的应用。

公开号CN212558519U公开了一种送料装车机，包括送料装置、接料分料装置和码垛装置。使用本实用新型的送料装车机时，物料包通过送料装置进入接料分料装置后，在接料分料装置分料作用下，通过其中一个分料出口进入对应的码垛线路，通过另外的分料出口进入对应的码垛线路，能够将所述送料装置投出的物料包分配到多个码垛线路中以进行码垛作业，而所述送料装置只需设置一条前端生产线输送设备与之对接。

现有技术由于装车机自身体积较大，存在码包装车时装车机占用空间大，空间利用低，码垛装置在装车机头的框架内水平移动，为了使码垛装置能够充分覆盖车厢进行码包，装车机头只能位于车厢外，当车厢深度较深或对车厢底部几层进行码包时，从码垛装置掉落的物料包可能导致破损。

发明内容

本发明目的在于提供一种升降码包自动装车机,以解决：码包自动装车机自身体积较大，空间占用大，无法整个码包主机进入车厢内码包装车的问题。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种升降码包自动装车机，包括设置有升降装置的码包主机和用于将物料送进码包主机的送料装置，所述送料装置的出料口对接码包主机的入料口，所述码包主机包括机架，所述机架内设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构连接码包机构并驱动码包机构在机架内水平移动，所述码包机构包括升降机构，所述升降机构连接所述第一水平移动机构，所述升降机构上设置有挂载料斗并用于将料斗移动至机架外侧的第二水平移动机构。

优选的，所述送料装置包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶部铰接有可沿水平移动的第一行走机构，所述输送带的另一端铰接在码包主机上。

优选的，所述码包主机的机架内还设置有接料分料机构，所述接料分料机构包括进料装置和位于进料装置两侧的翻板机构，所述进料装置对接所述送料装置的出料口，所述翻板机构下方设置有暂存输送机构，所述出暂存输送机构出料口对接所述料斗的入料口。

优选的，所述第一水平移动机构包括两端固定设置在导向支架上的同步带和设置在码包机构上的第一驱动组件，所述第一驱动组件固定连接所述升降机构并与所述同步带传动连接。

优选的，所述第一驱动组件包括设置在码包机构上的张紧轮组和同步轮，所述同步轮连接有驱动电机，所述张紧轮组设置在同步带相对于所述同步轮的另一侧，所述张紧轮组用于使所述同步带保持张紧。

优选的，所述第二水平移动机构包括水平设置的水平导轨，所述料斗上设置有与水平导轨连接的导向组件和驱动所述导向组件沿水平导轨水平移动的第二驱动组件。

优选的，所述第二驱动组件为伸缩杆，所述伸缩杆一端固定，另一端连接有料斗。

优选的，所述第二驱动组件包括齿条，所述齿条平行于水平导轨设置，所述料斗上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接有电机。

优选的，所述升降装置在设置在码包主机上方，所述升降装置包括若干级活动链接的升降框架，所述升降框架上设置有卷扬机。