[发明专利]一种升降码包自动装车机

权利要求书

1.一种升降码包自动装车机，其特征在于，包括设置有升降装置(3)的码包主机(2)和用于将物料送进码包主机(2)的送料装置(1)，所述送料装置(1)的出料口对接码包主机(2)的入料口，所述码包主机(2)包括机架(200)，所述机架(200)内设置有第一水平移动机构(206)，所述第一水平移动机构（206）连接码包机构(213)并驱动码包机构（213）在机架（200）内水平移动，所述码包机构（213）包括升降机构（214），所述升降机构（214）连接所述第一水平移动机构（206），所述升降机构（214）上设置有挂载料斗（5）并用于将料斗（5）水平移动至机架（200）外侧的第二水平移动机构（218），使码包主机（2）不再受到机架（200）宽度必须大于车厢宽度的制约。

2.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述送料装置(1)包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶部铰接有可沿水平移动的第一行走机构(100)，所述输送带的另一端铰接在码包主机(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第一行走机构（100）包括支架（101），所述支架（101）上设置有横架（102），所述横架（102）的两端设置有第一行走轮（103），所述第一行走轮（103）支撑在水平设置的滑动导轨上，所述支架（101）的一端铰接有所述输送带。

4.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述码包主机(2)的机架(200)内还设置有接料分料机构(201)，所述接料分料机构(201)包括进料装置(202)和位于进料装置(202)两侧的翻板机构（204），所述进料装置(202)对接所述送料装置(1)的出料口，所述翻板机构（204）下方设置有暂存输送机构（205），所述暂存输送机构（205）出料口对接所述料斗(5)的入料口。

5.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第一水平移动机构(206)包括两端固定设置在导向支架（207）上的同步带(208)和设置在码包机构(213)上的第一驱动组件(209)，所述第一驱动组件(209)固定连接所述升降机构并与所述同步带(208)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第一驱动组件(209)包括设置在码包机构(213)上的张紧轮组(211)和同步轮(210)，所述同步轮(210)连接有驱动电机，所述张紧轮组(211)设置在同步带(208)相对于所述同步轮(210)的另一侧，所述张紧轮组(211)用于使所述同步带(208)保持张紧。

7.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第二水平移动机构(218)包括水平设置的水平导轨(219)，所述水平导轨(219)内侧一端固定在码包机构(213)上，所述料斗(5)上设置有与水平导轨(219)连接的导向组件(220)和驱动所述导向组件(220)沿水平导轨(219)水平移动的第二驱动组件(221)。

8.根据权利要求7所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述第二驱动组件(221)包括齿条(222)，所述齿条(222)平行于水平导轨(219)设置，所述料斗(5)上设置有与所述齿条(222)啮合的齿轮，所述齿轮连接有电机。

9.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述升降装置(3)设置在码包主机(2)上方，所述升降装置(3)包括若干级活动链接的升降框架，所述升降框架上设置有卷扬机。

10.根据权利要求1所述的一种升降码包自动装车机，其特征在于，所述送料装置（1）包括倾斜设置的输送带，所述输送带的顶端铰接有沿着滑动导轨水平移动的第一行走机构（100）；所述送料装置（1）的底端铰接所述码包主机（2），所述第一行走机构包括主动驱动装置（104），所述主动驱动装置（104）用于驱动第一行走机构（100）沿水平方向移动。