[发明专利]一种提高安全性的数码雷管起爆控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202210490824.6 申请日: 2022-05-07
公开(公告)号: CN114646243B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 王元康;孟伟斌;胡南奇;张闻义;袁顺芳 申请(专利权)人: 浙江航芯科技有限公司
主分类号: F42C19/12 分类号: F42C19/12;F42C19/08
代理公司: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 代理人: 张显益
地址: 312000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 提高 安全性 数码 雷管 起爆 控制 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种提高安全性的数码雷管起爆控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1,通过APP输入操作员ID 号和密码登录起爆器,并将起爆员的身份信息并上传至云服务器;

S2,将起爆密码、数码雷管UID码、数码雷管壳体码合成工作码,并将工作码与授权码进行核对,核对有误则无法起爆;

S3,核对无误后,APP发送授权文件到起爆器,数码雷管在线组网无损检测无误后,数码雷管充电,起爆器起爆,电子开关断开物理母线连接;所述S3中广播起爆前还包括以下步骤:

1) 发送模式切换指令,切换为注册模式;

2) 仅连接单个雷管脚线,发送总线供电指令,此时总线 AB 电压 12V;

3) 供电后等待 100ms,发送获取雷管配置信息指令,获取该雷管使用的 UID 长度、起爆密码长度和版本信息,当读到的配置信息不符合要求时进行错误提示,流程终止;

4) 发送扫描指令,获取雷管的 UID和状态信息,将 UID 记录在起爆器中,检查状态信息是否正确;

5) 发送写延期值、孔位值指令,使用 UID 寻址,写入该雷管的延期值和孔位值;

6) 发送读延期值、孔位值指令,将之前写入的相应值读出,确认写入成功;

7) 发送总线断电指令;

所述S3中数码雷管在线组网具体包括:

1) 连接母线,发送模式切换指令,设置本模块模式为组网模式,此时总线持续供电16V;

2) 总线供电一段时间后发送 3 次放电指令,且间隔至少 10ms;发送 3 次雷管初始化指令,且间隔至少 500ms;

3) 发送获取雷管配置信息指令,获取该雷管使用的 UID 长度、起爆密码长度和版本信息;

4) 发送写延期值、孔位值指令,按扫码注册的 UID 逐个写入延期值和孔位值;

5) 发送清除 UID 已读状态指令,连续发送扫描指令,直至将所有在网雷管全部扫描出来或者连续 10 次回复数据为全 0 为止,确定注册的雷管全部在网,没有断线的情况并且检测每个雷管的状态位信息;

初始雷管的状态位信息应为 0x00,如果有雷管扫描得到的延期值、孔位值与步骤4)中写入的值不符,应当对不符的雷管重新执行步骤4) ,然后对全部雷管重新执行步骤5) ;

6) 如果有雷管没有扫描出来或者扫描到未注册雷管,发送读延期值、孔位值指令点名确认雷管的状态信息,或重复执行步骤5) ;

7) 发送延期标定指令,进行广播延期标定;

所述S3中的起爆器起爆具体步骤包括:

a) 发送验证起爆密码指令,验证所有雷管的起爆密码;

b) 发送清除 UID 已读状态指令,之后连续发送扫描指令,直至将所有在网雷管全部扫描出来或者连续 10 次回复数据为全 0 为止,确定当前的雷管仍然全部在网,没有断线的情况,并且检测每个雷管的状态位信息和延期、孔位值信息;

c)如果有雷管没有扫描出来或者扫描到未注册雷管,则发送读延期值、孔位值指令点名确认雷管的状态信息或重新扫描;

d)若步骤b正确进行,且上述步骤都正确进行后,此时若发送读延期值、孔位值指令,读取到的雷管状态位信息为 0x0D;

e)当步骤b扫描的状态位显示标定不成功时,确认延期时间,然后发送延期标定指令,进行广播延期标定;

f)当步骤b扫描的状态位显示验证起爆密码不成功时,确认起爆密码,重新执行步骤a,发送没有验证通过的雷管对应的起爆密码;

g)再次按照所有状态位错误的雷管 UID 发送读延期值、孔位值指令;再次读取这些雷管的状态位,如果状态位还是错误则发送 3 次放电指令,发送 3 次雷管复位指令;将有问题的雷管去除掉,再重新进行组网起爆流程;

h)发送充电22v 指令,高压充电,准备起爆;

i)发送验证并起爆指令,验证所有雷管状态,若所有雷管状态正常则进入起爆延期,当达到延期时间时起爆;

S4,起爆完成,记录起爆时间、在线雷管的UID码、经纬度、爆破作业人员信息、起爆物品信息、爆后清点信息,以形成爆破记录信息并上传云服务器。

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