[发明专利]一种压铸锅的自动生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种压铸锅的自动生产线，包括生产间，其特征在于，所述生产间中设有压铸机、风冷机、打渣机以及车床，所述压铸机、风冷机与打渣机之间设有第一机械手，第一机械手上设有爪手，所述打渣机与车床之间设有第二机械手，第二机械手上设有吸盘，所述生产间的一侧设有送料轨道；

所述第一机械手将从压铸机中成型得到的锅体送至所述风冷机中，所述风冷机对锅体进行冷却后，所述第一机械手将锅体送至所述打渣机中，所述打渣机将锅体上的废料去除后，所述第二机械手将锅体送至所述车床中，所述车床对锅体进行车边后，所述第二机械手将锅体送至所述送料轨道上。

2.根据权利要求1所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述风冷机上设有垂直的第一出风模块，以及与所述出风板对齐的置物板，所述第一出风模块上形成有第一出风口，并连接有与所述第一出风口对齐的第一风扇，所述置物板上连接有挂料板，以及可远离或靠近所述挂料板的顶杆。

3.根据权利要求2所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述风冷机上设有倾斜的第二出风模块，第二出风模块位于所述置物板的下方，并形成有朝向所述置物板的第二出风口，第二出风模块上连接有与所述第二出风口对齐的第二风扇。

4.根据权利要求2所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述挂料板上形成有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述打渣机上设有放料板，位于所述放料板一侧的压料板，以及与所述放料板对齐的吸料板，所述压料板与吸料板均可相对所述放料板上下移动。

6.根据权利要求1所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述打渣机上设有加工平台，所述放料板位于加工平台上，所述加工平台上形成有位于所述放料板下方两侧的废料口，所述打渣机内设有位于所述废料口下方的接料板。

7.根据权利要求1所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述车床内设有可转动的转盘，以及位于所述转盘一侧的车刀。

8.根据权利要求1所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述生产间内设有精雕机，精雕机位于所述车床与送料轨道之间。

9.根据权利要求1所述的压铸锅的自动生产线，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手为六轴机械手。

10.一种压铸锅的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)原料在所述压铸机中压铸成型，形成带有鼓包的锅体；

2)所述第一机械手通过所述爪手从所述压铸机中抓住锅体上的鼓包，将锅体从所述压铸机中取出，并送至所述风冷机中，所述第一机械手将锅体上的鼓包贴于所述挂料板，所述顶杆朝向所述挂料板靠近，并将锅体上的鼓包抵于所述挂料板上，使得锅体挂于所述风冷机中，所述第一机械手的爪手松开所述鼓包，并从所述风冷机中离开，所述第一风扇与第二风扇转动并吹风对锅体进行冷却；

3)锅体冷却后，所述第一机械手通过爪手重新抓住锅体上的鼓包，所述顶针远离所述挂料板后不再抵住锅体上的鼓包，所述第一机械手将锅体从所述风冷机中取出后送入所述打渣机中，并将锅体以锅底朝上的方式放置于所述放料板上，锅体上的鼓包与所述压料板对齐，所述吸料板向下移动并抵住锅体的锅底，所述第一机械手的爪手松开鼓包，并从所述打渣机中离开，所述压料板向下移动并下压锅体上的鼓包，使得鼓包从锅体上断开；

4)锅体上的鼓包被去除后，所述打渣机中的吸料板向上移动，并吸起锅体，使得锅体上升，所述第二机械手伸入所述打渣机中，所述吸盘向上伸入锅体内并吸住锅体，所述吸料板不再吸住锅体，所述第二机械手将锅体从所述打渣机中取出后送入所述车床中，并将锅体以锅体朝下的方式放入所述转盘内，锅体的上端边缘暴露于所述转盘外，所述第二机械手的吸盘不再吸住锅体，并从所述车床中离开，所述转盘转动，所述车刀对锅体的边缘进行车削；

5)锅体的上端边缘废料被去除后，所述转盘停止转动，所述第二机械手伸入所述车床中，所述吸盘向下伸入锅体内并吸住锅体，所述第二机械手将锅体从车床中取出后送至所述送料轨道上。