[发明专利]一种建筑物高度测量方法和设备在审
| 申请号: | 202210488313.0 | 申请日: | 2022-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN114926523A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | 阳斌;黄国雄 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 建筑物 高度 测量方法 设备 | ||
本申请公开了一种建筑物高度测量方法和设备,涉及视频图像处理技术领域,有助于简化测量建筑物高度的过程,节省测量耗费的资源。该方法包括:在建筑物的第一图像中确定建筑物的最高线;获取建筑物的虚拟坐标系;其中,虚拟坐标系位于建筑物的一个侧面所在的平面,虚拟坐标系的纵轴是建筑物的高所在的方向,纵轴上的刻度用于指示建筑物的预测高度;基于最高线在纵轴上对应的刻度,确定建筑物的第一预测高度。
技术领域
本申请涉及视频图像处理技术领域,尤其涉及一种建筑物高度测量方法和设备。
背景技术
当前,建筑物在修建过程中,需要定期监测建筑物高度,用于反馈建筑物的施工进度。通常,技术人员通过在现场部署激光测距的设备,或者,通过获取卫星图像并结合地图软件的虚拟标尺完成高度测量。而上述方式中在实际应用中,需要耗费较多的人力或财力资源,不便于实现。
发明内容
本申请实施例提供了一种建筑物高度测量方法和设备,用于简化测量建筑物高度的过程,节省测量耗费的资源。
为达到上述目的,本申请实施例提供如下技术方案:
第一方面,提供了一种建筑物高度测量方法,包括:在建筑物的第一图像中确定建筑物的最高线;获取建筑物的虚拟坐标系;其中,虚拟坐标系位于建筑物的一个侧面所在的平面,虚拟坐标系的纵轴是建筑物的高所在的方向,纵轴上的刻度用于指示建筑物的预测高度;基于最高线在纵轴上对应的刻度,确定建筑物的第一预测高度。
由于激光测距或基于卫星图像结合虚拟标尺的方法不便于实现,在定期监测的过程,耗费较多的资源。因此,采用本申请提出的建筑物高度测量方法,通过获取建筑物的图像,在图像中基于该建筑物建立虚拟坐标系,以识别该建筑物的高度。采用较低的成本完成建筑物高度的测量,相比于激光测距过程中,对技术人员较高的技术要求,或获取卫星图像较高的经济成本,有助于简化测量建筑物高度的过程,节省测量耗费的资源。
在一种可能的实现方式中,在获取建筑物的虚拟坐标系之后,该方法还包括:在第一图像中显示虚拟坐标系。
该种可能的实现方式,有助于技术人员在测量过程中直观确定建筑物在虚拟坐标系中的坐标。
在一种可能的实现方式中,在建筑物的第一图像中确定建筑物的最高线之前,该方法还包括:获取建筑物的历史图像;其中,采集历史图像和采集第一图像所使用的相机的点位状态相同,点位状态用于表征相机的位置和采集参数;在历史图像中确定多个标记点,多个标记点是侧面中的标记点;根据每个标记点的像素坐标生成虚拟坐标系,像素坐标是标记点在历史图像中的坐标。
该种可能的实现方式,提供了生成虚拟坐标系的具体实现方式,通过多个标记点在建筑物相同侧面的坐标生成贴合该侧面的虚拟坐标系,将直观确定建筑物修建的高度。
一种可能的实现方式中,该方法还包括:基于建筑物的图纸或建筑物的多个位置的实际高度,对虚拟坐标系的纵轴进行刻度标定。
该种可能的实现方式,提供了在虚拟坐标系中刻度标定的具体实现方式,通过结合实际可测量的建筑物的部分高度,用于虚拟坐标系中以确定建筑物的整体高度,有助于简化测量建筑物高度的过程。
一种可能的实现方式中,在建筑物的第一图像中确定建筑物的最高线,包括:将第一图像输入深度学习模型,得到建筑物的最高线;其中,深度学习模型用于识别图像中建筑物的最高线。
该种可能的实现方式,提供了识别图像中建筑物的最高线的具体实现方式,通过计算机设备确定建筑物的最高线,有助于提升测量建筑物高度的准确性。
一种可能的实现方式中,该方法还包括:获取采集第一图像时建筑物的实际高度;计算第一预测高度与实际高度的差值;当差值大于第一阈值,根据差值调整虚拟坐标系的纵轴刻度。
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