[发明专利]一种建筑物高度测量方法和设备

权利要求书

1.一种建筑物高度测量方法，其特征在于，包括：

在建筑物的第一图像中确定所述建筑物的最高线；

获取所述建筑物的虚拟坐标系；其中，所述虚拟坐标系位于所述建筑物的一个侧面所在的平面，所述虚拟坐标系的纵轴是所述建筑物的高所在的方向，所述纵轴上的刻度用于指示所述建筑物的预测高度；

基于所述最高线在所述纵轴上对应的刻度，确定所述建筑物的第一预测高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在建筑物的第一图像中确定所述建筑物的最高线之前，所述方法还包括：

获取所述建筑物的历史图像；其中，采集所述历史图像和采集所述第一图像所使用的相机的点位状态相同，所述点位状态用于表征所述相机的位置和采集参数；

在所述历史图像中确定多个标记点，所述多个标记点是所述侧面中的标记点；

根据每个所述标记点的像素坐标生成所述虚拟坐标系，所述像素坐标是所述标记点在所述历史图像中的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述建筑物的图纸或所述建筑物的多个位置的实际高度，对所述虚拟坐标系的纵轴进行刻度标定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建筑物的第一图像中确定所述建筑物的最高线，包括：

将所述第一图像输入深度学习模型，得到所述建筑物的最高线；其中，所述深度学习模型用于识别图像中建筑物的最高线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取采集所述第一图像时所述建筑物的实际高度；

计算所述第一预测高度与所述实际高度的差值；

当所述差值大于第一阈值，根据所述差值调整所述虚拟坐标系的纵轴刻度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述建筑物的第二图像；其中，所述第二图像和所述第一图像的采集时间间隔大于等于预设时间间隔；采集所述第二图像和采集所述第一图像所使用的相机的点位状态相同，所述点位状态用于表征所述相机的位置和采集参数；

基于所述第二图像的最高线确定所述建筑物的第二预测高度；

如果所述第一预测高度和所述第二预测高度之差小于高度阈值，则输出告警信息。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于在建筑物的第一图像中确定所述建筑物的最高线；

获取单元，用于获取所述建筑物的虚拟坐标系；其中，所述虚拟坐标系位于所述建筑物的一个侧面所在的平面，所述虚拟坐标系的纵轴是所述建筑物的高所在的方向，所述纵轴上的刻度用于指示所述建筑物的预测高度；

所述处理单元，还用于基于所述最高线在所述纵轴上对应的刻度，确定所述建筑物的第一预测高度。