[发明专利]一种杯盖产品检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种杯盖产品检测系统，其特征在于，包括：

杯盖连续输送件，包括第一输送带；所述第一输送带的工作面由至少两根单元皮带间隔组成；

第一杯盖拍摄组件，设置于所述杯盖连续输送件的上方；

第二杯盖拍摄组件，设置于所述第一输送带的下方；

第三杯盖拍摄组件，设置于所述第一输送带的上方；

背光件，设置于所述第一输送带的下方。

2.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，还包括差速输送机构，所述差速输送机构的出料端与所述杯盖连续输送件的进料端相承接。

3.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，所述第一杯盖拍摄组件为单杯盖拍摄组件，包括顶面拍摄元件、坡面拍摄元件和第一补光件；所述顶面拍摄元件设置于所述坡面拍摄元件上方，所述第一补光件设置于所述坡面拍摄元件与杯盖连续输送件之间以及所述坡面拍摄元件与顶面拍摄元件之间；

和/或所述第二杯盖拍摄组件为单杯盖拍摄组件，包括底面拍摄元件和第二补光件；所述第二补光件设置于所述第一输送带和第二补光件之间。

4.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，还包括剔除机构，用于驱使不合格的杯盖脱离所述杯盖连续输送件；所述剔除机构包括至少三个剔除单元，所述剔除单元成组设置于所述第一杯盖拍摄组件、第二杯盖拍摄组件以及第三杯盖拍摄组件的出料侧。

5.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，还包括：

出料连续输送件，与所述杯盖连续输送件相承接；

堆叠机构，设置于所述出料连续输送件的出料端；

导料件，设置于所述出料连续输送件的上方，包括与所述堆叠机构连通的出料槽或者出料通道。

6.根据权利要求5所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，所述堆叠机构包括：

基板，与所述出料槽或出料通道相承接，设置有顶面的限位凸起以及厚度方向的顶升收容孔；

堆叠通道，围设于所述顶升收容孔的外周，与基板的顶面组合形成侧向杯盖入口，内壁设置有杯盖叠承托件；所述顶升收容孔设置于所述限位凸起和侧向杯盖入口之间；

顶升机构，设置于所述顶升收容孔中，用于将杯盖顶升至所述杯盖叠承托件的上方。

7.根据权利要求5所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，所述出料连续输送件的出料端工作面为沿输送方向高度逐渐下降的倾斜输送面；所述基板的顶面为倾斜顶面，所述倾斜输送面与所述倾斜顶面的倾斜方向一致且平滑承接。

8.根据权利要求5所述的杯盖产品检测系统，其特征在于，所述出料连续输送件的上方固定设置有分流件和推送件；

所述分流件将所述出料连续输送件的工作面分隔为至少两个流道，一所述流道的入料口与所述杯盖连续输送件沿所述出料连续输送件的输送方向相对；

所述推送件用于将杯盖推送至与另一所述流道的入料口；

所述导料件和堆叠机构的数量为两个以上。

9.一种杯盖产品检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取杯盖连续输送件中杯盖的图像，所述图像包括无背光顶面图像、无背光底面图像和背光顶面图像；

获得缺陷参数，所述缺陷参数为长度参数、色差参数、面积参数、对比度参数中的至少一种；

对比缺陷参数和参数阈值，根据对比结果标记不合格的杯盖。

10.根据权利要求9所述的杯盖产品检测方法，其特征在于，所述第一杯盖拍摄组件、第二杯盖拍摄组件、第三杯盖拍摄组件同时采集输送状态杯盖连续输送件中一一对应杯盖的图像。