[发明专利]一种杯盖产品检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种杯盖产品检测系统，包括：杯盖连续输送件，包括第一输送带；第一输送带的工作面由至少两根单元皮带间隔组成；第一杯盖拍摄组件，设置于杯盖连续输送件的上方；第二杯盖拍摄组件，设置于第一输送带的下方；第三杯盖拍摄组件设置于第一输送带的上方；背光件设置于第一输送带的下方。该杯盖产品检测系统采用三组单杯盖拍摄组件对杯盖连续输送带的杯盖进行逐个图像采集，其中第二杯盖拍摄组件对第一输送带上杯盖进行图像采集，成像清晰，杯盖中的缺陷与图像中色彩和缺陷尺寸参数强相关，成像的高清晰度和高分辨率均利于提高检测精度。本发明还公开了一种杯盖产品检测方法。

技术领域

本发明涉及杯盖检测技术领域，具体涉及一种杯盖产品检测系统及检测方法。

背景技术

杯盖为塑料材质的纸杯配套部件，盖体轻薄、产量巨大。传统的杯盖检测采用人工目测，强光下检测人员容易产生视觉疲劳。改进的技术方案如CN2013700825U中所公开的，采用抓取机构同时抓取多个杯盖，将杯盖置于检测工位托盘，检测工位托盘的上方和下方分别设置检测相机采集杯盖图像，对比获得不良品，抓取机构将合格品抓取至良品放置台，经码垛机械手提升码垛，而滞留于检测工位托盘的不良品被高速气流吹至不良品箱中。

以上技术方案的缺陷在于：第一、同时对多个杯盖进行图像采集，所得图像的分辨率低，检测精度低，且无法检出裂痕、穿孔等细微但是对杯盖质量影响明显的缺陷；第二、第二拍摄元件位于托板盘下方，虽然托盘具有良好的透光度，但补光条件下托盘的反光会影响成像效果，降低缺陷的检出率；第二、杯盖外缘通常为坡面，托盘上方相机对坡面的缺陷成像模糊，叠加图像的低分辨率，因此对坡面缺陷的识别精确度较差；此外，杯盖具有一定的高度，即便呈阵列排布的杯盖之间具有一定间隔，外缘坡面光线相互遮挡，导致采集图像上坡面显示为阴影，不利于阴影部分缺陷的检出；第四，整个检测系统的输出设备多，例如转运机械手吸附良品的真空吸盘需要分别控制，检测机械手和码垛机械手为双轴机械手，转运机械手为三轴机械手，设备生产成本和维护成本较高；第五，杯盖在抓取平台、检测工位托盘和良品放置台之间的间歇传递，杯盖检测效率低。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种杯盖产品检测系统，利用三个单杯盖拍摄组件分别采集杯盖的无背光顶面图像、无背光底面图像和背光顶面图像，对杯盖的检测更趋全面，通过背光顶面图像可检出杯盖的透光缺陷例如裂缝、穿孔。

为了获得上述技术效果，本发明的技术方案为：一种杯盖产品检测系统，包括：

杯盖连续输送件，包括第一输送带；所述第一输送带的工作面由至少两根单元皮带间隔组成；

第一杯盖拍摄组件，设置于所述杯盖连续输送件的上方；

第二杯盖拍摄组件，设置于所述第一输送带的下方；

第三杯盖拍摄组件，设置于所述第一输送带的上方；

背光件，设置于所述第一输送带的下方。

优选的技术方案为，还包括差速输送机构，所述差速输送机构的出料端与所述杯盖连续输送件的进料端相承接。

优选的技术方案为，所述第一杯盖拍摄组件为单杯盖拍摄组件，包括顶面拍摄元件、坡面拍摄元件和第一补光件；所述顶面拍摄元件设置于所述坡面拍摄元件上方，所述第一补光件设置于所述坡面拍摄元件与杯盖连续输送件之间以及所述坡面拍摄元件与顶面拍摄元件之间；

和/或所述第二杯盖拍摄组件为单杯盖拍摄组件，包括底面拍摄元件和第二补光件；所述第二补光件设置于所述第一输送带和第二补光件之间。

优选的技术方案为，还包括剔除机构，用于驱使不合格的杯盖脱离所述杯盖连续输送件；所述剔除机构包括至少三个剔除单元，所述剔除单元成组设置于所述第一杯盖拍摄组件、第二杯盖拍摄组件以及第三杯盖拍摄组件的出料侧。

优选的技术方案为，还包括：

出料连续输送件，与所述杯盖连续输送件相承接；

堆叠机构，设置于所述出料连续输送件的出料端；