[发明专利]车辆通讯故障判断方法和车辆行车安全控制方法

说明书

本申请涉及一种车辆通讯故障判断方法和车辆行车安全控制方法。所述车辆通讯故障判断方法，若电机控制器与整车控制器通讯丢失，则基于第一时长增加当前通讯失效累计时长，若电机控制器与整车控制器通讯未丢失，则在减小后的当前通讯失效累计时长大于或等于累计时长初始值的约束条件下，基于第二时长减小当前通讯失效累计时长，直至当前通讯失效累计时长达到预设时长，判定电机控制器与整车控制器发生通讯故障。该判断方法不会将电机控制器与整车控制器的通讯处于断断续续的情况判定为电机控制器与整车控制器非发生通讯故障，提高了电机控制器与整车控制器通讯故障的判断精度。

技术领域

本申请涉及车辆通讯丢失的技术领域，特别是涉及一种车辆通讯故障判断方法及其装置、车辆行车安全控制方法及其装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在新能源汽车电动系统中，电机系统接收整车控制器的行车报文进行相应的模式跳转及扭矩输出，保证新能源汽车的正常运行，一旦电机控制器与整车控制器之间存在通讯问题，电机系统就处于一种失控状态。

因此，确定电机控制器与整车控制器的通讯状态，对于保证新能源汽车的正常运行十分重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高判断电机控制器与整车控制器是否发生故障的准确度的车辆通讯故障判断方法及其装置、车辆行车安全控制方法及其装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，提供了一种车辆通讯故障判断方法，包括：在一个预设时间窗口中，执行第一操作，直至当前通讯失效累计时长达到预设时长，并判定所述车辆的电机控制器与整车控制器发生通讯故障；其中，所述执行第一操作，包括：若所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失，则基于第一时长增加当前通讯失效累计时长，所述第一时长为所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失的时长；若所述电机控制器与所述整车控制器通讯未丢失，则在减小后的所述当前通讯失效累计时长大于或等于累计时长初始值的约束条件下，基于第二时长减小所述当前通讯失效累计时长，所述第二时长为所述电机控制器与所述整车控制器通讯连接的时长。

在其中一个实施例中，所述执行第一操作，还包括：判断所述电机控制器与所述整车控制器通讯是否丢失；所述判断所述电机控制器与所述整车控制器通讯是否丢失，包括：判断所述电机控制器是否在报文周期内接收到所述整车控制器发送的行车报文；其中，所述整车控制器用于按照所述报文周期向所述电机控制器发送所述行车报文；若否，则判定所述电机控制器与所述整车控制器在所述报文周期内通讯丢失；若是，则判定所述电机控制器与所述整车控制器在所述报文周期内通讯未丢失。

在其中一个实施例中，所述车辆包括计数器，所述当前通讯失效累计时长基于所述计数器的累计数值以及所述报文周期确定；所述若所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失，基于第一时长增加当前通讯失效累计时长，包括：若所述电机控制器在报文周期内未接收到所述整车控制器发送的所述行车报文，控制所述计数器执行增加预设步长；所述若所述电机控制器与所述整车控制器通讯未丢失，在减小后的所述当前通讯失效累计时长大于或等于累计时长初始值的约束条件下，基于第二时长减小所述当前通讯失效累计时长，包括：若所述电机控制器在报文周期内接收到所述整车控制器发送的所述行车报文，且在减小后计数器的数值大于或等于所述计数器的初始数值的约束条件下，控制所述计数器执行减小预设步长。

第二方面，提供了一种车辆行车安全控制方法，包括：通过执行上述的车辆通讯故障判断方法的步骤，判断所述电机控制器与所述整车控制器是否发生通讯故障；若判定发生通讯故障，则执行故障处理操作，使所述车辆的车速不增加。

在其中一个实施例中，所述车辆行车安全控制方法还包括：在执行所述第一操作的过程中，若检测到所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失，则控制所述车辆的电机系统输出与所述电机控制器接收到的最后一帧扭矩指令对应的扭矩，所述扭矩指令由所述整车控制器发送至电机控制器，所述扭矩指令携带有电机系统所需输出的目标扭矩。