[发明专利]车辆通讯故障判断方法和车辆行车安全控制方法

权利要求书

1.一种车辆通讯故障判断方法，其特征在于，包括：

在一个预设时间窗口中，执行第一操作，直至当前通讯失效累计时长达到预设时长，并判定所述车辆的电机控制器与整车控制器发生通讯故障；其中，所述执行第一操作，包括：

若所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失，则基于第一时长增加当前通讯失效累计时长，所述第一时长为所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失的时长；

若所述电机控制器与所述整车控制器通讯未丢失，则在减小后的所述当前通讯失效累计时长大于或等于累计时长初始值的约束条件下，基于第二时长减小所述当前通讯失效累计时长，所述第二时长为所述电机控制器与所述整车控制器通讯连接的时长。

2.根据权利要求1所述的车辆通讯故障判断方法，其特征在于，所述执行第一操作，还包括：

判断所述电机控制器与所述整车控制器通讯是否丢失；

所述判断所述电机控制器与所述整车控制器通讯是否丢失，包括：

判断所述电机控制器是否在报文周期内接收到所述整车控制器发送的行车报文；其中，所述整车控制器用于按照所述报文周期向所述电机控制器发送所述行车报文；

若否，则判定所述电机控制器与所述整车控制器在所述报文周期内通讯丢失；

若是，则判定所述电机控制器与所述整车控制器在所述报文周期内通讯未丢失。

3.根据权利要求2所述的车辆通讯故障判断方法，其特征在于，所述车辆包括计数器，所述当前通讯失效累计时长基于所述计数器的累计数值以及所述报文周期确定；

所述若所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失，基于第一时长增加当前通讯失效累计时长，包括：

若所述电机控制器在报文周期内未接收到所述整车控制器发送的所述行车报文，控制所述计数器执行增加预设步长；

所述若所述电机控制器与所述整车控制器通讯未丢失，在减小后的所述当前通讯失效累计时长大于或等于累计时长初始值的约束条件下，基于第二时长减小所述当前通讯失效累计时长，包括：

若所述电机控制器在报文周期内接收到所述整车控制器发送的所述行车报文，且在减小后计数器的数值大于或等于所述计数器的初始数值的约束条件下，控制所述计数器执行减小预设步长。

4.一种车辆行车安全控制方法，其特征在于，包括：

通过执行权利要求1-3任一项所述的车辆通讯故障判断方法的步骤，判断所述电机控制器与所述整车控制器是否发生通讯故障；

若判定发生通讯故障，则执行故障处理操作，使所述车辆的车速不增加。

5.根据权利要求4所述的车辆行车安全控制方法，其特征在于，所述车辆行车安全控制方法还包括：

在执行所述第一操作的过程中，若检测到所述电机控制器与所述整车控制器通讯丢失，则控制所述车辆的电机系统输出与所述电机控制器接收到的最后一帧扭矩指令对应的扭矩，所述扭矩指令由所述整车控制器发送至电机控制器，所述扭矩指令携带有电机系统所需输出的目标扭矩。

6.根据权利要求4所述的车辆行车安全控制方法，其特征在于，所述执行故障处理操作，包括：

判断所述车辆是否发生碰撞事故；

若所述车辆无发生碰撞事故，则控制所述车辆的车速减小。

7.根据权利要求4所述的车辆行车安全控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否发生碰撞事故，包括：

判断所述车辆的电池主继电器是否处于闭合状态；

若是，则所述车辆没有发生碰撞事故；

若否，则所述车辆发生碰撞事故。

8.根据权利要求6所述的车辆行车安全控制方法，其特征在于，所述执行故障处理操作，还包括：

若所述车辆发生碰撞事故，则对所述车辆的直流母线进行放电。