[发明专利]用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法

说明书

本发明涉及一种用于对安全总线系统中的安全总线进行初始化的方法，其中该方法（20）具有如下步骤：‑扫描安全总线，以便识别被连接到安全总线上的从机单元（21）；‑针对每个所识别出的从机单元，确定从机单元是标准从机单元还是本身具有为安全控制器提供输入数据的从机单元（22）；‑针对每个所被识别出的从机单元，将地址分配给从机单元，其中如果从机单元是标准从机单元，则向从机单元自动分配通信地址作为地址（23），而且其中如果从机单元是本身为安全控制器提供输入数据的从机单元，则向从机单元自动分配通信地址并且附加地分配安全地址作为地址（24）；而且‑存储被分配给所识别出的从机单元的地址，以便对安全总线进行初始化（25）。

技术领域

本发明涉及一种用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法，利用该方法可以实现安全总线的简单的调试。

背景技术

公知如下系统，在这些系统中，控制设备或主机单元与一个或多个传感器、执行机构或驱动器、即所谓的从机单元经由通信系统、尤其是总线系统来进行通信。

在此，在这样的主机-从机系统中，也越来越多地实现安全功能、例如可用于人员保护的功能。为此，各个从机单元分别具有安全模块或控制设备，这些安全模块或控制设备被设计为实施相对应的安全相关的功能或应用，其中这些模块或控制设备所处理的数据经由一条或多条安全总线来被传达，所述一条或多条安全总线被设计得与通常经由其来传送用于操控从机单元的数据的主通信分开。在此，这些从机单元中的一些从机单元进而自身也传送要通过在主机单元中形成的安全控制器来处理的输入数据，其中该安全控制器被设计为控制经由安全总线的通信。在此，安全相关的功能例如可以是响应于某些现实情况来降低驱动器或相对应的从机单元的速度。

在此，要通过各个从机单元的安全模块或在主机单元中形成的安全控制器来处理的数据在运行阶段期间周期性地被传输，其中在该运行阶段之前是初始化阶段或调试。

然而，传统的安全总线或安全总线系统在此必须在调试期间复杂地被配置。尤其是，用户在此必须向所有连接到安全总线上的单元登记并且设定多个通信参数。

从出版文献EP 2 287 689 A1公知一种可动态寻址的从机单元，该从机单元包括总线接口、带开关的使能电路和两个控制连接端，这些控制连接端经由该使能电路的开关来连接。只有当在这些控制连接端之一处提供控制信号时并且当该使能电路的开关断开时，该使能电路才使能从机单元通过在该总线接口处提供的寻址信号来被分派地址。否则，该使能电路阻止从机单元被分派地址。该开关根据在总线接口处提供的、指向被分派给该从机单元的地址的切换信号来闭合。

因此，本发明所基于的任务在于：说明一种用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法，利用该方法可以实现安全总线的简单的调试。

该任务通过一种具有专利权利要求1的特征的用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法来被解决。

该任务还通过一种具有专利权利要求6的特征的用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的配置器来被解决。

该任务还通过一种具有专利权利要求9的特征的主机-从机系统来被解决。

发明内容

按照本发明的一个实施方式，该任务通过一种用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法来被解决，其中该主机-从机系统包括主机单元和至少一个从机单元，其中该至少一个从机单元与该主机单元经由通信系统来连接，其中该通信系统具有安全总线，其中该主机单元具有安全控制器，而且其中该至少一个从机单元具有安全模块，其中该主机单元在安全周期中与该至少一个从机单元经由安全总线来进行通信，其中该主机单元在安全周期期间将要通过该至少一个从机单元的安全模块来处理的数据传送给该至少一个从机单元。