[发明专利]用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法

权利要求书

1.一种用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法，其中所述主机-从机系统包括主机单元和至少一个从机单元，其中所述至少一个从机单元与所述主机单元经由通信系统来连接，其中所述通信系统具有安全总线，其中所述主机单元具有安全控制器，而且其中所述至少一个从机单元具有安全模块，其中所述主机单元在安全周期中与所述至少一个从机单元经由所述安全总线来进行通信，其中所述主机单元在安全周期期间将要通过所述至少一个从机单元的安全模块来处理的数据传送给所述至少一个从机单元，而且其中所述方法（20）具有如下步骤：

- 扫描所述安全总线，以便识别被连接到所述安全总线上的从机单元（21）；

- 针对每个所识别出的从机单元，确定所述从机单元是标准从机单元还是本身具有为所述安全控制器提供输入数据的从机单元（22）；

- 针对每个所被识别出的从机单元，将地址分配给所述从机单元，其中如果所述从机单元是标准从机单元，则向所述从机单元自动分配通信地址作为地址（23），而且其中如果所述从机单元是本身为所述安全控制器提供输入数据的从机单元，则向所述从机单元自动分配通信地址并且附加地分配安全地址作为地址（24）；而且

- 存储被分配给所识别出的从机单元的地址，以便对所述安全总线进行初始化（25）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述通信系统中的相应的从机单元的拓扑地址来形成所述通信地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其中从由所识别出的从机单元响应于扫描过程所发送的应答报文形成的总和信号中得出所述通信地址。

4.一种用于验证要经由主机-从机系统中的安全总线从从机单元传输给安全控制器的输入数据的方法，其中所述主机-从机系统包括主机单元和至少一个从机单元，其中所述至少一个从机单元与所述主机单元经由通信系统来连接，其中所述通信系统具有安全总线，其中所述主机单元具有安全控制器，而且其中所述至少一个从机单元具有安全模块，其中所述主机单元在安全周期中与所述至少一个从机单元经由所述安全总线来进行通信，其中所述主机单元在安全周期期间将要通过所述至少一个从机单元的安全模块来处理的数据传送给所述至少一个从机单元，而且其中所述方法（30）具有如下步骤：

- 在使用根据权利要求1至3中任一项所述的用于对主机-从机系统中的安全总线进行初始化的方法的情况下对所述安全总线进行初始化（31）；

- 在安全周期期间将要通过所述至少一个从机单元的安全模块来处理的数据传送给所述至少一个从机单元（32）；而且

- 验证包含在由所述至少一个从机单元响应于获得要通过所述至少一个从机单元的安全模块来处理的数据而输出的应答报文中的数据，其中如果所述至少一个从机单元是标准从机单元，则包含在所述应答报文中的数据基于相对应的通信地址来被验证，而且其中如果所述至少一个从机单元是本身为所述安全控制器提供输入数据的从机单元，则包含在所述应答报文中的数据基于相对应的通信地址和相对应的安全地址来被验证（33）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中如果所述至少一个从机单元是本身为所述安全控制器提供输入数据的从机单元，则验证包含在由所述至少一个从机单元响应于获得要通过所述至少一个从机单元的安全模块来处理的数据而输出的应答报文中的数据的步骤（33）具有如下步骤：

- 将相对应的所分配的安全地址嵌入所述应答报文；而且

- 将被嵌入所述应答报文的安全地址与相对应的所存储的安全地址进行比较，其中如果被嵌入所述应答报文的安全地址与相对应的所存储的安全地址一致，则包含在由所述至少一个从机单元响应于获得要通过所述至少一个从机单元的安全模块来处理的数据而输出的应答报文中的针对所述安全控制器的输入数据被归为可信，而且其中如果被嵌入所述应答报文的安全地址与相对应的所存储的安全地址不一致，则输出错误消息。