[发明专利]监测车辆组合的子车辆之间的耦合连接的方法及车辆组合

权利要求书

1.监测车辆组合(1)的子车辆(1a)之间的耦合连接(4)的方法，其中，所述车辆组合(1)具有至少一个牵引车(2)和至少一个挂车(3)作为子车辆(1a)，所述方法至少具有以下步骤：

-读取负荷变化时间点(tL)，在所述负荷变化时间点，在牵引车(2)上引入和/或发生负荷变化(LW)，其中，由于所述负荷变化(LW)，牵引车加速度(a2)改变(ST1)，

-监测所述负荷变化时间点(tL)后的急动度值(jW)，其中，所述急动度值(jW)表征了所述牵引车(2)的牵引车急动(j2)和/或所述挂车(4)的挂车急动(j3)(ST2)；

-确认是否由于先前的负荷变化(LW)而在急动时间点(tj)在牵引车(2)上出现牵引车急动(j2)和/或在挂车(3)上出现挂车急动(j3)(ST3)，

-依赖于所述急动时间点(tj)和/或在所述负荷变化时间点(tL)与所述急动时间点(tj)之间的时间偏移量(dt)和/或急动时间点(tj)时的急动度值(jW)获知所述子车辆(1a)之间的耦合连接(4)的磨损程度(VG)(ST4、ST5)。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，为了确认是否引入和/或发生负荷变化(LW)(ST1)，由所述牵引车(2)的电子驱动系统(50)的驱动信号(S50)和/或所述牵引车(2)的电子制动系统(40)的制动信号(SB)和/或所述牵引车(2)的电子离合器系统(60)的离合器信号(S60)获知是否存在或取消驱动请求(AA)和/或制动请求(BA)和/或离合器请求(KA)和/或换挡请求(GA)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了监测所述负荷变化时间点(tL)后的急动度值(jW)，在一段时间(t)上获知牵引车加速度(a2)和/或在一段时间(t)上获知挂车加速度(a3)，并且通过对由此获知的加速度值(aW)进行时间求导来继续获知所述牵引车急动(j2)的急动度值(jW)和/或挂车急动(j3)的急动度值(jW)。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在考虑到所述负荷变化(LW)后起作用的牵引车加速度(a2)与所述挂车加速度(a3)之间的差(D)的情况下，从所述时间偏移量(dt)和/或从所述急动度值(jW)得出所述磨损程度(VG)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确认是否由于先前的负荷变化(LW)而在急动时间点(tj)在牵引车(2)上出现牵引车急动(j2)和/或在挂车(3)上出现挂车急动(j3)(ST3)，检查表征各自急动(j2、j3)的急动度值(jW)是否在量上超过了规定的急动度边界值(jG)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依赖于分别耦联的挂车(3)的挂车质量(M3)和/或牵引车(2)的牵引车质量(M2)来规定所述急动度边界值(jG)。

7.根据权利要求4或5的方法，其特征在于，为所述挂车急动(j3)和所述牵引车急动(j2)规定不同的急动度边界值(jG)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，经由特征曲线(K)或查找表(LT)从所述时间偏移量(dt)和/或从所述急动度值(jW)得出所述磨损程度(VG)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所获知的磨损程度(VG)地，尤其是当所述磨损程度(VG)超过磨损边界(G)时，输出通知信号(SC)(ST6)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所获知的磨损程度(VG)地，尤其是当所述磨损程度(VG)超过磨损边界(G)时，对所述牵引车(2)的电子驱动系统(50)和/或所述牵引车(2)的电子制动系统(40)进行自动化驱控，以便使所述车辆组合(1)自动化停放。