[发明专利]一种容器内尺寸自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种容器内尺寸自动检测装置，包括自定心卡盘(1)、尾座(2)和测量杆(4)，所述自定心卡盘(1)可安装在容器(5)的开口上，所述自定心卡盘(1)上设置有通孔(13)，所述尾座(2)可拆卸地连接在所述自定心卡盘(1)的一端，所述测量杆(4)穿设于所述通孔(13)中，其特征在于，所述测量杆(4)可沿所述自定心卡盘(1)的轴线方向移动，所述测量杆(4)包括第一测量头(42)，所述第一测量头(42)设置在所述测量杆(4)的一端，所述测量杆(4)活动连接在所述尾座(2)上。

2.根据权利要求1所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

所述自定心卡盘(1)包括盘体(11)和多个卡爪(12)，多个所述卡爪(12)沿所述盘体(11)中心分布。

3.根据权利要求2所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

所述卡爪(12)包括移动部(121)和弯曲部(122)，所述移动部(121)与所述盘体(11)啮合传动，所述弯曲部(122)设置在所述移动部(121)上，用于扣合在所述容器(5)的开口上。

4.根据权利要求3所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

多个所述卡爪(12)设置成可同时面向或者背向所述盘体(11)中心移动。

5.根据权利要求1所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

所述测量杆(4)还包括套管(41)、滑触条(43)和齿形部(44)，所述滑触条(43)嵌合在所述套管(41)的侧壁上，所述齿形部(44)设置在所述套管(41)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

所述尾座(2)包括蜗杆(23)和驱动器(24)，所述蜗杆(23)由所述驱动器(24)驱动，所述蜗杆(23)与所述齿形部(44)啮合。

7.根据权利要求6所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

所述尾座(2)还包括滑触点(25)，所述尾座(2)的截面设置成环形，所述滑触点(25)设置在所述尾座(2)中心孔的内壁上。

8.根据权利要求7所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

还包括动力环(3)，所述动力环(3)设置在所述自定心卡盘(1)靠近所述尾座(2)的一端上，用于驱动所述测量杆(4)自转。

9.根据权利要求1所述的容器内尺寸自动检测装置，其特征在于：

还包括第二测量头(45)，所述第二测量头(45)间隔设置在所述第一测量头(42)的一侧。

10.一种容器内尺寸检测方法，其特征在于，由权利要求1-9任一项所述的容器内尺寸自动检测装置实现，具体包括如下步骤：

S1.安装卡盘：选择与所述容器(5)的开口大小相等的所述自定心卡盘(1)，将所述自定心卡盘(1)安装到所述容器(5)的开口上；

S2.组装：将所述尾座(2)连接在所述自定心卡盘(1)朝外的一端上，从所述尾座(2)的方向插入所述测量杆(4)；

S3.定位：将所述第一测量头(42)对准到需要测量的所述容器(5)内壁的一端，初始化测量程序；

S4.测量：启动测量程序，所述测量杆(4)自转一周，所述第一测量头(42)以点扫描的形式采集所述容器(5)一周的内直径数据，所述测量杆(4)自转完成后，所述测量杆(4)沿所述容器(5)的轴线方向，向所述容器(5)内以步进的方式移动一定距离，所述测量杆(4)再次自转一周并采集所述容器(5)一周的内直径数据；

S5.数据处理：重复步骤S4直至所述测量杆(4)接触到所述容器(5)另一端的内壁，将取得的所述容器(5)内直径点数据进行插补计算形成连续数据，将连续数据输入到计算机绘制程序中得到所述容器(5)内尺寸的三维图形。