[发明专利]目标对象跟踪方法、装置、摄像机及存储介质

说明书

本发明涉及监控领域，公开了一种目标对象跟踪方法、装置、摄像机及存储介质。该方法包括：获取长焦镜头采集到的长焦图像和短焦镜头采集到的广角图像，检测广角图像中是否存在预设的目标对象；若存在，则获取广角图像的第一变焦倍数和镜头切换变焦倍数，镜头切换倍数为长焦镜头与短焦镜头的焦距之比；当第一变焦倍数小于或等于镜头切换变焦倍数时，根据第一变焦倍数对广角图像进行数码变焦以输出目标对象的跟踪图像；当第一变焦倍数大于镜头切换变焦倍数时，检测长焦图像中是否存在目标对象，若存在，则对长焦图像进行数码变焦以输出目标对象的跟踪图像。本发明能够解决自动跟踪摄像机在跟踪目标对象时所存在的跟踪画面迟滞且视觉效果差的问题。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及目标对象跟踪方法、装置、摄像机及计算机可读存储介质。

背景技术

自动跟踪摄像机是集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功能的一体化摄像机。自动跟踪摄像机能识别监控范围内的物体运动，并自动控制云台对移动物体进行追踪，使得监控更加智能化、便捷化。

目前市场上的自动跟踪摄像机一般采用电动变焦镜头和PT(Pan-平移，Tilt-倾斜)云台的组合实现，跟踪过程中首先检测目标对象，继而根据目标对象位置的变化转动PT云台调整摄像头的拍摄方向，同时根据目标对象的大小(远近)对镜头下发缩放指令，让目标对象在画面中始终占据较大比例，以此来达到跟踪和放大目标对象的目的。

然而，电动变焦镜头在变焦过程中必然会经过画面模糊和再对焦的过程，这个过程可能持续2秒或更长，使得变焦跟踪过程中跟踪画面并不是全程清晰的，需要等待对焦完成后才能看到清晰的画面，导致跟踪画面迟滞且视觉效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种目标对象跟踪方法、装置、摄像机及计算机可读存储介质，旨在解决自动跟踪摄像机在跟踪目标对象时所存在的跟踪画面迟滞且视觉效果差的问题。

本发明第一方面提供了一种目标对象跟踪方法，所述目标对象跟踪方法包括：

获取长焦镜头采集到的长焦图像和短焦镜头采集到的广角图像，检测所述广角图像中是否存在预设的目标对象；

当所述广角图像中存在预设的目标对象时，获取所述广角图像的第一变焦倍数，并获取镜头切换变焦倍数，所述镜头切换倍数为所述长焦镜头与所述短焦镜头的焦距之比；

当所述第一变焦倍数小于或等于所述镜头切换变焦倍数时，根据所述第一变焦倍数对所述广角图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像；

当所述第一变焦倍数大于所述镜头切换变焦倍数时，检测所述长焦图像中是否存在所述目标对象，若存在，则对所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像。

可选的，所述获取所述广角图像的第一变焦倍数的步骤包括：

获取所述目标对象的像素宽w0、高h0，所述广角图像的像素宽w1、高h1，以及所述目标对象在第一裁剪框中的预设期望像素占比e，所述第一裁剪框用于对所述广角图像进行裁剪；

根据m＝sqrt(e/(w0*h0/w1*h1))，计算得到所述广角图像的第一变焦倍数m。

可选的，所述根据所述第一变焦倍数对所述广角图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤包括：

根据所述第一变焦倍数获取所述第一裁剪框的尺寸参数，根据所述第一裁剪框的中心与所述目标对象的中心重合获取所述第一裁剪框的位置参数；

根据所述尺寸参数和位置参数确定所述第一裁剪框；

根据所述第一裁剪框对所述广角图像进行裁剪，并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放，以输出所述目标对象的跟踪图像。