[发明专利]目标对象跟踪方法、装置、摄像机及存储介质

权利要求书

1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，所述目标对象跟踪方法包括如下步骤：

获取长焦镜头采集到的长焦图像和短焦镜头采集到的广角图像，检测所述广角图像中是否存在预设的目标对象；

当所述广角图像中存在预设的目标对象时，获取所述广角图像的第一变焦倍数，并获取镜头切换变焦倍数，所述镜头切换倍数为所述长焦镜头与所述短焦镜头的焦距之比；

当所述第一变焦倍数小于或等于所述镜头切换变焦倍数时，根据所述第一变焦倍数对所述广角图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像；

当所述第一变焦倍数大于所述镜头切换变焦倍数时，检测所述长焦图像中是否存在所述目标对象，若存在，则对所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像。

2.如权利要求1所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述获取所述广角图像的第一变焦倍数的步骤包括：

获取所述目标对象的像素宽w0、高h0，所述广角图像的像素宽w1、高h1，以及所述目标对象在第一裁剪框中的预设期望像素占比e，所述第一裁剪框用于对所述广角图像进行裁剪；

根据m＝sqrt(e/(w0*h0/w1*h1))，计算得到所述广角图像的第一变焦倍数m。

3.如权利要求2所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一变焦倍数对所述广角图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤包括：

根据所述第一变焦倍数获取所述第一裁剪框的尺寸参数，根据所述第一裁剪框的中心与所述目标对象的中心重合获取所述第一裁剪框的位置参数；

根据所述尺寸参数和位置参数确定所述第一裁剪框；

根据所述第一裁剪框对所述广角图像进行裁剪，并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放，以输出所述目标对象的跟踪图像。

4.如权利要求3所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一裁剪框对所述广角图像进行裁剪，并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放，以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤包括：

判断所述第一裁剪框是否超出所述广角图像的边界范围；

若所述第一裁剪框超出所述广角图像的边界范围，则调整所述第一裁剪框的位置以使所述第一裁剪框处于所述广角图像的边界范围之内；

根据平移后的所述第一裁剪框对所述广角图像进行裁剪，并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放，以输出所述目标对象的跟踪图像。

5.如权利要求3所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一裁剪框对所述广角图像进行裁剪，并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放，以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤之后，还包括：

检测当前是否需要切换至由所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像，若是，则在所述长焦图像和裁剪后的所述广角图像之间插入预设数量的过渡帧；

在切换至由所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像之前，根据所述过渡帧输出所述目标对象的跟踪图像。

6.如权利要求3所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述对所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤包括：

获取所述长焦图像的第二变焦倍数；

根据所述第二变焦倍数在所述长焦图像中确定第二裁剪框；

根据所述第二裁剪框对所述长焦图像进行裁剪，并根据所述目标分辨率对裁剪后的所述长焦图像进行等比缩放，以输出所述目标对象的跟踪图像。

7.如权利要求1-6中任一项所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述获取所述广角图像的第一变焦倍数，并获取镜头切换变焦倍数，所述镜头切换倍数为所述长焦镜头与所述短焦镜头的焦距之比的步骤之前，还包括：

判断所述目标对象是否处于所述广角图像中的预设静止区域；

若所述目标对象不处于所述广角图像中的预设静止区域，则调整所述广角镜头的拍摄方向，以使所述目标对象处于所述广角图像的中心位置。