[发明专利]适应于多种地形的辅助种树挖坑机

说明书

本发明给出了一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机；包括行走机构、升降机构和挖掘机构；升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上。本挖坑机可快速和高效地在土地上挖出种树所需要的坑洞。并且相较于目前市面上的挖坑机可极大的减少人力需求，省时有效地完成挖坑任务。

技术领域

本发明涉及一种挖坑设备，特别涉及一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机。

背景技术

植树作业前，需要挖出适于栽种树木的坑洞，目前多使用可以连续作业的挖坑设备代替人工作业，现在挖坑机的种类很多，一般分为悬挂式挖坑机、手提式挖坑机、牵引式挖坑机和自走式挖坑机。按挖坑机上配置的钻头数量可分为单钻头、双钻头和多钻头挖坑机。但有的钻头式挖坑机效率不高，而且大部分需要人力操控，机构复杂不便于安装和携带，费时费力，无法在规定时间内达到预期。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、提升效率的适应于多种地形的辅助种树挖坑机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机；

包括行走机构、升降机构和挖掘机构；

升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；

所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上，阻挡电缸的活塞杆伸出至最大行程时，活塞杆经过产状斗轮的转动轨迹且活塞杆抵靠在铲叶的支撑端面上。

作为本适应于多种地形的辅助种树挖坑机的优选，所述的行走机构为履带行走机构或者轮式行走机构。

作为本适应于多种地形的辅助种树挖坑机的优选，升降机构还包括支架，支架下端固定连接在行走机构的车架上，支架上端与摆动油缸的缸体铰接。

作为本适应于多种地形的辅助种树挖坑机的优选，所述铲状斗轮包括三个铲叶，三个铲叶沿铲状斗轮转动轴线均匀圆周分布。

采用这样的结构后，启动摆动油缸使机架向下摆动，机架中间的阻挡电缸也开始同步伸缩，行走机构慢速行驶，铲状斗轮的其中一个铲叶已经插入土地，向前移动时因为铲状斗轮被阻挡电缸所挡住，所以无法转动，带动铲状斗轮进行挖坑作业，阻挡电缸推杆做往复运动，由于地面给铲状斗轮的反作用力，铲状斗轮会以轴为圆心转动，使之前插进地中一个铲叶离开土地，另一个铲叶重新插进土地，然后铲叶的背面再次被阻挡电缸推杆挡住，再进行挖坑作业,重复上述动作，最后在需要作业的地面上挖出连续的坑洞。

本适应于多种地形的辅助种树挖坑机可快速和高效地在土地上挖出种树所需要的坑洞，且坑洞的形状符合大多数种树所需坑的规格。并且相较于目前市面上的挖坑机可极大的减少人力需求，省时有效地完成挖坑任务。

附图说明

图1是本应于多种地形的辅助种树挖坑机实施例一的结构示意图。

图2是图1的立体图。

图3是本应于多种地形的辅助种树挖坑机实施例一铲状斗轮的立体图。

具体实施方式