[发明专利]适应于多种地形的辅助种树挖坑机

权利要求书

1.一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机,其特征为：

包括行走机构、升降机构和挖掘机构；

升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；

所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上，阻挡电缸的活塞杆伸出至最大行程时，活塞杆经过产状斗轮的转动轨迹且活塞杆抵靠在铲叶的支撑端面上。

2.根据权利要求1所述的适应于多种地形的辅助种树挖坑机，其特征是：

所述的行走机构为履带行走机构或者轮式行走机构。

3.根据权利要求1所述的适应于多种地形的辅助种树挖坑机，其特征是：

升降机构还包括支架，支架下端固定连接在行走机构的车架上，支架上端与摆动油缸的缸体铰接。

4.根据权利要求1所述的适应于多种地形的辅助种树挖坑机，其特征是：

所述铲状斗轮包括三个铲叶，三个铲叶沿铲状斗轮转动轴线均匀圆周分布。