[发明专利]用于动力行走设备的互连式减重装置

说明书

本发明提出一种用于动力行走设备的互连式减重装置，是一种可与具有双脚独立动力驱动的穿戴式设备连接的附加配件。本发明通过对所连接的动力行走设备施加与重力方向相反的作用力，抵消双脚穿戴式动力行走设备的自身重量。还可以通过本发明设置的传感系统和控制系统，使双脚穿戴式动力行走设备(如电动轮滑鞋)实现原地行走功能。

技术领域

本发明涉及虚拟现实(VR)原地行走装置技术领域，尤其涉及一种用于动力行走设备的互连式减重装置。

背景技术

随着科学技术的进步，虚拟现实(Virtual reality)技术(简称VR)快速发展，VR技术利用电脑模拟产生三维空间的虚拟世界，给使用者提供视觉、听觉、触觉等感官模拟，让使用者产生身临其境的感觉。体验虚拟世界需要以自然的行走动作在虚拟场景中漫游，现有的VR全方向行走设备，如Omni、无限甲板的缺点是体积庞大，难以普及使用。之后出现了以Ekto one为代表的有动力的双脚穿戴式全方向原地行走设备，这类设备像靴子一样穿戴于使用者的双脚，使用电池供电、电动机驱动，带动使用者未抬起的脚向使用者行走动作的相反方向移动，将使用者的位置维持在一定范围内，实现原地行走，其缺点是重量明显超过普通靴子，使用者双脚需要承受驱动电机和电池的重量，使用者容易产生疲劳感。

现有技术中，具有电池和动力装置的双脚穿戴式动力轮滑鞋，能带动使用者在平滑表面移动，成本较低，易于普及，因为没有传感系统和控制系统，虽然能带动使用者双脚向使用者行走动作的相反方向移动，但是难以将使用者的位置维持在一定范围内。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种用于动力行走设备的互连式减重装置，是一种可与具有双脚独立动力驱动的穿戴式设备连接的附加配件。本发明通过对所连接的动力行走设备施加与重力方向相反的作用力，抵消双脚穿戴式动力行走设备的自身重量。还可以通过本发明设置的传感系统和控制系统，使双脚穿戴式动力行走设备(如电动轮滑鞋)实现原地行走功能。

本发明包括：连杆(1、2)、连接部件(3)、重力抵消部件(6)，所述连杆至少设置两个，两个连杆连接在一个连接部件，以连接部件为轴转动，所述连杆和/或所述连接部件设置所述重力抵消部件，连杆用于连接动力行走设备(10、20)，连杆随所连接的动力行走设备运动，连杆将重力抵消部件的作用力传递给动力行走设备，抵消动力行走设备受到的重力。

进一步地，本发明的重力抵消部件包括：弹簧、气压伸缩杆(63)中至少一种，弹簧包括：压缩弹簧(61)、拉伸弹簧(62)、扭转弹簧(6)中至少一种。

进一步地，本发明的连杆(1、2)或连接部件(3)设置轮子(51)，轮子支撑连杆或连接部件，所述轮子包括：万向脚轮。

更进一步地，本发明的连杆(1、2)或连接部件(3)设置支撑部件(30)，支撑部件设置轮子(51)，所述轮子包括：万向脚轮。

进一步地，本发明的连杆(1、2)设置两个以上，两个连杆连接在一个所述连接部件(3)，以连接部件为轴转动。

更进一步地，本发明的连杆(1、2)具有伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩部件(110、220)连接所述动力行走设备(10、20)。

进一步地，本发明的连杆(1、2)设置用于连接动力行走设备(10、20)的固定部件，固定部件包括：螺丝(121)、绑带(122)、卡扣(123)中至少一种。

进一步地，本发明设置传感系统，传感系统检测的信息包括：运动方向、运动速度、高度中至少一种，所述传感系统检测的对象包括：连杆(1、2)、连接部件(3)、重力抵消部件(6)、所述动力行走设备(10、20)中至少一种，所述传感系统信息发送的对象包括：所述动力行走设备。