[发明专利]用于动力行走设备的互连式减重装置

权利要求书

1.一种用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于，包括：连杆(1、2)、连接部件(3)、重力抵消部件(6)；

所述连杆至少设置两个，两个所述连杆连接在一个所述连接部件，以所述连接部件为轴转动；

所述连杆和/或所述连接部件设置所述重力抵消部件；

所述连杆用于连接所述动力行走设备(10、20)，所述连杆随所连接的所述动力行走设备运动，所述连杆将重力抵消部件的作用力传递给所述动力行走设备，抵消所述动力行走设备受到的重力。

2.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述重力抵消部件包括：弹簧、气压伸缩杆(63)中至少一种，所述弹簧包括：压缩弹簧(61)、拉伸弹簧(62)、扭转弹簧(6)中至少一种。

3.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)或所述连接部件(3)设置轮子(51)，所述轮子支撑所述连杆或所述连接部件，所述轮子包括：万向脚轮。

4.根据权利要求3所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)或所述连接部件(3)设置支撑部件(30)，所述支撑部件设置轮子(51)，所述轮子包括：万向脚轮。

5.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)设置两个以上，两个所述连杆连接在一个所述连接部件(3)，以所述连接部件为轴转动。

6.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)具有伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩部件(110、220)连接所述动力行走设备(10、20)。

7.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)设置用于连接所述动力行走设备(10、20)的固定部件，所述固定部件包括：螺丝(121)、绑带(122)、卡扣(123)中至少一种。

8.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：设置传感系统，所述传感系统检测的信息包括：运动方向、运动速度、高度中至少一种，所述传感系统检测的对象包括：所述连杆(1、2)、所述连接部件(3)、所述重力抵消部件(6)、所述动力行走设备(10、20)中至少一种，所述传感系统信息发送的对象包括：所述动力行走设备。

9.根据权利要求8所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：设置控制系统，所述控制系统接收的信息来源包括：所述传感系统，所述控制系统控制的对象包括：所述动力行走设备(10、20)的动力装置，所述控制系统的功能包括：接收来自所述传感系统的信息，控制所述动力行走设备的动力装置，实现所述动力行走设备的使用者原地行走。