[发明专利]底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法

权利要求书

1.一种底盘悬挂驱动装置，其特征在于，包括：

摆动板(10)，用于相对底盘(100)摆动，摆动板(10)具有摆动内侧(14)与摆动外侧(15)；

直驱驱动机构(20)，设置于摆动板(10)上，直驱驱动机构(20)包括驱动件(21)与轮体(23)，驱动件(21)用于驱动轮体(23)转动，轮体(23)的轴心靠近该摆动外侧(15)；

摆臂(30)，安装于摆动板(10)上并与所述底盘(100)铰接，摆臂(30)与摆动板(10)连接的部位相较于摆臂(30)与底盘(100)的铰接部位更靠近该摆动外侧(15)，以使所述轮体(23)在受到颠簸时摆动板(10)与摆臂(30)同步绕摆臂(30)的底盘铰接部位(32)转动；

减震器(40)，设置于摆臂(30)背离轮体(23)的一侧，减震器(40)的一端与所述摆臂(30)铰接，减震器(40)的另一端用于与所述底盘(100)铰接，用于使颠簸状态的摆动板(10)复位到非颠簸状态。

2.根据权利要求1所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，所述直驱驱动机构(20)还包括传动件(22)，所述驱动件(21)通过传动件(22)驱动轮体(23)转动，以使所述驱动件(21)与所述轮体(23)不同轴，所述驱动件(21)的轴心相对靠近所述摆动内侧(14)。

3.根据权利要求2所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，所述摆臂(30)设置有两个，所述摆动板(10)、驱动件(21)、传动件(22)、轮体(23)以及两个摆臂(30)组合形成摆动区，所述摆动区的重心点位于两个摆臂(30)之间，所述减震器(40)沿轴线方向的纵切面落在所述重心点上，以使摆动区重心点两侧施加给减震器(40)的力相对平均。

4.根据权利要求3所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，所述减震器(40)的底盘铰接端相对于所述减震器(40)的摆臂铰接端在竖直方向上更靠近摆动板(10)。

5.根据权利要求3所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，所述驱动件(21)的轴线垂直于所述减震器(40)轴线的纵切面，所述轮体(23)的轴线平行于驱动件(21)的轴线。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，所述摆臂(30)罩设在所述驱动件(21)的外侧。

7.根据权利要求6所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，所述摆臂(30)与摆动板(10)之间安装有支撑柱(34)，以加强摆臂(30)与摆动板(10)之间的连接强度；

或/与，所述摆臂(30)通过轴座(60)与所述底盘(100)连接，每个所述摆臂(30)的两侧分别设置有该轴座(60)。

8.根据权利要求3所述的底盘悬挂驱动装置，其特征在于，两个所述摆臂(30)之间设置有用于与减震器(40)连接的第一销轴(70)；

或/与，所述第一销轴(70)上位于减震器(40)的两侧分别套设有钢套(71)；

或/与，所述第一销轴(70)上位于减震器(40)和钢套(71)之间还套设有垫圈(72)。

9.一种底盘减震方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任意一项所述的底盘悬挂驱动装置，包括以下步骤：

将轮体(23)颠簸时受到的力F1传递给摆动板(10)，摆动板(10)受到的力由摆动外侧(15)向摆动内侧(14)传递；

将摆动板(10)受到的力F1传递给摆臂(30)以使摆动板(10)以及摆臂(30)绕摆臂(30)的底盘铰接部位(32)转动，摆臂(30)的底盘铰接部位(32)邻近摆动内侧(14)以使摆臂(30)转动时产生力F2；

将摆臂(30)转动时产生的力F2通过摆臂(30)的减震铰接部位(33)传递给减震器(40)，该减震铰接部位(33)在水平方向上邻近摆臂(30)的底盘铰接部位(32)，使减震器(40)吸收力F2。

10.根据权利要求9所述的一种底盘减震方法，其特征在于，轮体(23)行进时，将所述底盘悬挂驱动装置产生的牵引力与惯性作用力传递给减震器(40)，使减震器(40)起到支撑和牵引作用。