[发明专利]一种PTZ相机的智能控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种PTZ相机的智能控制方法及系统，属于图像识别技术领域；其中，所述方法包括：根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制，其中，所述控制方案包括若干位置数据；本发明的方案能够生成更为准确的PTZ相机的控制方案，一方面可以实现对目标对象的自动跟踪控制，另一方面跟踪画面还不会出现晃动的情况，极大地提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种PTZ相机的智能控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

PTZ相机可以通过水平旋转（Pan）,俯仰（Tilt）,变焦缩放（Zoom）来保持对运动目标的跟踪。目前在高端智能跟踪PTZ相机上已经有此功能，通过图像分析识别目标，并控制PTZ相机对目标进行连续跟踪，同时将目标保持在图像中心且保持合适大小。该功能可以解决目标出现时人工介入手动操控不及时的问题，可以降低视频监控人员工作强度，提升用户体验。

然而，目前此功能的用户体验并不好，虽然是用户真实需求，但是并没有普遍推广，主要原因是此功能面临着“现场环境不确定性”，主要困难包括：1）人、车等目标大小差异；2）目标远近造成的图像大小，速度差异；3）目标实际速度变化，甚至突变、变向；4）为了将目标保持在图像中心且合适大小，频繁调整PTZ造成用户体验差等。

通过上述分析可以知晓，现有技术中控制PTZ相机对目标对象进行自动跟踪的技术还存在诸多技术问题，难以满足实际需求。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种PTZ相机的智能控制方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明的第一方面提供了一种PTZ相机的智能控制方法，包括如下步骤：

根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；

根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制；

其中，所述控制方案包括若干位置数据。

可选地，所述目标对象信息包括第一位置、第一方向；

所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，包括：

根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，所述预测数据集中包括若干第二位置和第二方向；

将所述第一位置和各所述第二位置依次连接，以得出所述预测轨迹。

可选地，所述根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，包括：

根据所述第一位置和所述第一方向预测得出第二位置和第二方向，再根据所述第二位置和所述第二方向预测得出下一组第二位置和第二方向，依此计算以得出预测数据集。

可选地，所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，包括：

将所述预测轨迹中的位置数据作为第一目标控制位置，所述位置数据包括第一位置和第二位置；

确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述目标控制位置重合，根据所述第一目标控制位置和所述控制目标生成所述控制方案。

可选地，所述目标对象信息还包括第一速度，所述预测数据集中包括若干第二速度；

所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，还包括：根据所述第一速度和所述第二速度计算得出若干第二时刻，将所述第二时刻与所述预测轨迹中的所述第二位置关联；

相应地，所述确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述第一目标控制位置重合，包括：

确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心按照若干所述第二时刻依次与所述第一目标控制位置重合。

可选地，所述方法还包括：