[发明专利]一种PTZ相机的智能控制方法及系统

权利要求书

1.一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；

根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制；

其中，所述控制方案包括若干位置数据。

2.根据权利要求1所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述目标对象信息包括第一位置、第一方向；

所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，包括：

根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，所述预测数据集中包括若干第二位置和第二方向；

将所述第一位置和各所述第二位置依次连接，以得出所述预测轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述第一位置和所述第一方向预测得出预测数据集，包括：

根据所述第一位置和所述第一方向预测得出第二位置和第二方向，再根据所述第二位置和所述第二方向预测得出下一组第二位置和第二方向，依此计算以得出预测数据集。

4.根据权利要求2或3所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，包括：

将所述预测轨迹中的位置数据作为第一目标控制位置，所述位置数据包括第一位置和第二位置；

确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述目标控制位置重合，根据所述第一目标控制位置和所述控制目标生成所述控制方案。

5.根据权利要求4所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述目标对象信息还包括第一速度，所述预测数据集中包括若干第二速度；

所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹，还包括：根据所述第一速度和所述第二速度计算得出若干第二时刻，将所述第二时刻与所述预测轨迹中的所述第二位置关联；

相应地，所述确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述第一目标控制位置重合，包括：

确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心按照若干所述第二时刻依次与所述第一目标控制位置重合。

6.根据权利要求5所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

根据所述监控图像确定可移动区域，根据所述预测轨迹确定目标可移动区域；

根据所述目标可移动区域和所述第一速度、所述第二速度计算预测通过时长；

则所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，还包括：

判断所述预测通过时长是否大于或等于第一阈值，若是，则根据所述预测通过时长确定第二目标控制位置，并设置所述第二目标控制位置的控制目标还包括近景变焦控制目标。

7.根据权利要求6所述的一种PTZ相机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，还包括：

判断所述第二目标控制位置是否为分岔口，若是，则获取所述第二目标控制位置之前的所述目标对象的第一速度和实时的第三速度；

根据所述第一速度和所述第三速度预测得出第四速度；

若所述第四速度小于所述第二目标控制位置对应的所述第二速度，且差值大于或等于第二阈值，则取消所述第二目标控制位置的控制目标中的近景变焦控制目标。

8.一种PTZ相机的智能控制系统，包括处理模块、存储模块、通信模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，

所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；

所述通信模块，用于接收监控图像并传输给所述处理模块，以及输出所述处理模块的控制指令；

其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。