[发明专利]一种汽车外后视镜调节方法及其装置

权利要求书

1.一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

进入外后视镜调节状态；

检测车辆状态是否处于第一状态或第二状态；

若车辆为第一状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整；

若车辆为第二状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息对外后视镜进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，所述车辆的第一状态为车辆处于倒车挡，所述车辆的第二状态为车辆处于驻车档或车辆处于空挡。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼部第一位置信息包括：

获取驾驶员眼部的初始位置；

获取驾驶员眼部的实时位置，与初始位置比较，得出竖直方向的位移量，竖直方向位移量即眼部第一位置信息；

所述根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整包括：

控制外后视镜上下翻转，外后视镜上下翻转的角度根据竖直方向的位移量确定。

4.根据权利要求3所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，在获取驾驶员眼部的初始位置之前，判断是否接收到驾驶员通过按键或语音方式发出的确认信息；若无，则将车辆外后视镜复位至初始位置。

5.根据权利要求3所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼部第二位置信息包括：

获取驾驶员眼部的初始位置；

获取驾驶员眼部的实时位置，与初始位置比较，得出眼部第一位置信息，以及水平方向的位移量，水平方向的位移量即眼部第二位置信息；

所述根据驾驶员眼部第二位置信息对外后视镜进行调整包括：

控制外后视镜上下翻转以及左右翻转，外后视镜上下翻转的角度根据竖直方向的位移量确定，外后视镜内外翻转的角度根据水平方向的位移量确定。

6.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜调节方法，其特征在于，还包括：若车辆退出第一状态时，将车辆外后视镜复原至原始位置。

7.一种汽车外后视镜调节装置，用于调节汽车外后视镜，其特征在于，包括控制中心、眼部追踪模块、交互模块、车辆检测模块以及执行模块；

所述交互模块用于启动所述眼部追踪模块以及所述车辆检测模块；

所述车辆检测模块用于对车辆的档位进行检测并将车辆状态信息发送至所述控制中心；

所述眼部追踪模块用于对驾驶员的眼部进行定位追踪并将眼部位置信息发送至所述控制中心；

所述控制中心与所述执行模块电连接，用于根据所述车辆状态信息和眼部位置信息生成调节指令；

所述执行模块用于根据所述调节指令控制车辆外后视镜的旋转。

8.根据权利要求7所述的一种汽车外后视镜调节装置，其特征在于，所述眼部追踪模块包括第一红外线摄像头(1)以及第二红外线摄像头(2)，所述第一红外线摄像头(1)安装于车辆内A柱的左下方，所述第二红外线摄像头(2)安装于车辆内A柱的右下方。

9.根据权利要求7或8所述的一种汽车外后视镜调节装置，其特征在于，所述车辆检测模块用于检测车辆档位状态是否为驻车档、空挡或倒车档。