[发明专利]一种物流用立式高层堆垛装置

说明书

本发明公开了一种物流用立式高层堆垛装置，包括：移动轨道、移动升降装置、载货台、伸缩移动装置、固定外框，所述移动轨道对称分布在货道两侧，且固定在每层货架上；所述移动升降装置对称分布设有两个，可移动设置在货道两侧，移动轨道内侧；所述载货台可移动设置在移动轨道上；所述伸缩移动装置固定在载货台底部；所述固定外框对称分布设有两个，固定在载货台与移动轨道相对的侧面。与现有技术相比，本发明中所设置的载货台既可在移动滑轨上进行移动，也可在移动升降装置上进行上下移动，同时跟随移动升降装置进行整体移动，在多结构的协调下，提高整个仓库的出入库能力。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种物流用立式高层堆垛装置。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛装置应运而生，当仓库需要较大的出入库能力时，单一的堆垛装置搬运数量少，搬运速度慢，限制了存取货效率，从而限制了整个仓库的出入库能力的提高。因此，有必要提供一种物流用立式高层堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用立式高层堆垛装置，包括：

移动轨道，对称分布在货道两侧，且固定在每层货架上；

移动升降装置，对称分布设有两个，可移动设置在货道两侧，移动轨道内侧；

载货台，可移动设置在移动轨道上；

伸缩移动装置，固定在载货台底部；

固定外框，对称分布设有两个，固定在载货台与移动轨道相对的侧面。

进一步的，作为优选，所述移动升降装置包括：

移动底座，可移动设置在货道上，带动整体移动升降装置沿移动轨道方向进行移动；

固定支架，对称分布设有两个，固定在移动底座顶部的两端，且所述固定支架设置位置与移动轨道方向相同；

移动槽，对称分布设置有两组，固定在固定支架内侧；

固定扣，环形分布设置有多个，可移动固定在移动槽上；

连杆，设置有多条，且每条连杆两端分别与相邻的固定扣可转动连接，各连杆在固定扣和移动槽的限制下形成一个稳固的环形结构；

三角件，以固定扣间距为标准，间隔设置有多个，且每个三角件其中两角分别与固定扣可转动连接；

移动装置，固定在固定支架之间相对应的三角件上，跟随三角件进行移动，进而带动载货台进行上下移动；

驱动装置，对称分布设置有两组，固定在固定支架下半部分，且位于固定支架内侧，在驱动装置的带动下，固定扣在移动槽上移动，进而带动连杆和三角件绕移动槽进行移动，进而三角件根据驱动装置运行方向来带动移动装置向上或向下移动。

进一步的，作为优选，所述移动槽由中部方形和两端半圆形构成，且中部方形部分设有的三角件数量与移动轨道数量相对应，在三角件相连接的两个固定扣处于同一垂直线上时，必然存在相应的移动轨道与之相对应，移动槽的中部方形高度由货架高度决定。

进一步的，作为优选，所述移动装置内部设有转动齿轮组，且所述转动齿轮组与固定外框相对应，当载货台向移动升降装置之间时，伸缩移动装置需要收回，此时由与载货台两侧的固定外框相对应的移动装置内部转动齿轮组提供使载货台移动的动力。

进一步的，作为优选，所述驱动装置包括：

驱动电机，固定在固定支架上，位于中部偏下处，为移动升降装置提供升降的动力来源；