[发明专利]一种物流用立式高层堆垛装置

权利要求书

1.一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：包括：

移动轨道(1)，对称分布在货道两侧，且固定在每层货架上；

移动升降装置(2)，对称分布设有两个，可移动设置在货道两侧，移动轨道(1)内侧；

载货台(3)，可移动设置在移动轨道(1)上；

伸缩移动装置(4)，固定在载货台(3)底部；

固定外框(5)，对称分布设有两个，固定在载货台(3)与移动轨道(1)相对的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述移动升降装置(2)包括：

移动底座(21)，可移动设置在货道上；

固定支架(22)，对称分布设有两个，固定在移动底座(21)顶部的两端，且所述固定支架(22)设置位置与移动轨道(1)方向相同；

移动槽(23)，对称分布设置有两组，固定在固定支架(22)内侧；

固定扣(24)，环形分布设置有多个，可移动固定在移动槽(23)上；

连杆(25)，设置有多条，且每条连杆两端分别与相邻的固定扣(24)可转动连接；

三角件(26)，以固定扣(24)间距为标准，间隔设置有多个，且每个三角件(26)其中两角分别与固定扣(24)可转动连接；

移动装置(27)，固定在固定支架(22)之间相对应的三角件(26)上；

驱动装置(28)，对称分布设置有两组，固定在固定支架(22)下半部分，且位于固定支架(22)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述移动槽(23)由中部方形和两端半圆形构成，且中部方形部分设有的三角件(26)数量与移动轨道(1)数量相对应。

4.根据权利要求2所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述移动装置(27)内部设有转动齿轮组(271)，且所述转动齿轮组(271)与固定外框(5)相对应。

5.根据权利要求2所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述驱动装置(28)包括：

驱动电机(281)，固定在固定支架(22)上，位于中部偏下处；

链条(282)，连接驱动电机(281)和传动齿轮(283)；

花型齿轮(284)，与传动齿轮(283)同轴设置，且花型齿轮(284)每个凹口与固定扣(24)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述伸缩移动装置(4)包括：

滑道(41)，垂直于货道方向设置有两条，固定在载货台(3)底部，且位于固定外框(5)之间；

滑块(42)，可滑动固定在滑道(41)内，且每条滑道(41)内设有两个滑块(42)；

转动装置(43)，固定在滑块(42)伸出端；

滚轮(44)，与转动装置(43)可转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述滑道(41)内的两个滑块(42)设有单独控制装置，且两条滑道(41)内部处于同侧的滑块(42)可同步控制亦可单独控制。

8.根据权利要求6所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述伸缩移动装置(4)在缩回状态下，与移动升降装置(2)不存在重合点。

9.根据权利要求1所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述固定外框(5)呈凹型，且凹口向外侧，在顶部平面的内侧设有齿条(51)。

10.根据权利要求9所述的一种物流用立式高层堆垛装置，其特征在于：所述齿条(51)与移动装置(27)的内部转动齿轮组(271)相对应。