[发明专利]一种小型零部件气动送料缓冲装置

说明书

本发明涉及自动化安装设备领域，涉及一种小型零部件气动送料缓冲装置，包括支架、基座、气缸、格挡板、固定块、夹管组件。支架固定在安装设备上方，上软管一端连接有气流喷嘴，另一端安装有夹管组件；下软管一端与安装设备的进料口连接，另一端安装有夹管组件。所述夹管组件包括套管、夹块，套管底部设置有环形沟槽，套管下部插接在固定块的安装孔内，固定块安装在支架上且侧面设置有销孔，所述销孔与环形沟槽对应，限位销插入销孔可卡住套管。所述固定块有两个且上下排布，两个固定块之间设置有可抽拉的格挡板，连接卧板与格挡板之间设置有弹簧。本发明可消除小型零部件冲击力，避免小型零部件卡在安装设备内。

技术领域

本发明涉及自动化加工生产技术领域，具体涉及一种小型零部件气动送料缓冲装置。

背景技术

在自动化安装领域，小型零部件，例如弹簧、螺栓、销，需要通过振动盘使零件按照一定摆放形态逐一进入送料位，再通过气动管道送至自动安装工位。在实际生产中，由于气流压力难以控制，时常会发生气流过大从而冲击力过大使小型零部件在达到安装位置后卡死的情况。如说明书附图1所示，以拧紧枪安装连杆的2个螺栓为例，振动盘将螺栓有序排列后，通过瞬时气流将螺栓通过软管向上送入拧紧枪。螺栓受瞬时气压，极容易卡死在拧紧枪的送料孔内，需要停机进行维护。

发明内容

本发明解决的问题是：在自动化安装时，时常会发生气流过大从而冲击力过大使小型零部件在达到安装位置后卡死的情况。本发明提供一种小型零部件气动送料缓冲装置，能够缓冲小型零部件的冲击力，使之通过重力自然滑落至安装位置，同时可以根据零件的尺寸对管道进行快速更换。

本发明通过如下技术方案予以实现：一种小型零部件气动送料缓冲装置，包括支架、基座、气缸、格挡板、固定块、夹管组件，

支架固定在安装设备上方，上软管一端连接有气流喷嘴，另一端安装有夹管组件；下软管一端与安装设备的进料口连接，另一端安装有夹管组件，

所述夹管组件包括套管、夹块，套管顶部设置有管夹，套管设置有贯通的中心孔，上软管、下软管插接在中心孔内，夹块与管夹配合，通过螺栓锁紧上软管、下软管；套管底部设置有环形沟槽，套管下部插接在固定块的安装孔内，固定块安装在支架上且侧面设置有销孔，所述销孔与环形沟槽对应，限位销插入销孔可卡住套管，

所述固定块有两个且上下排布，两个固定块之间设置有可抽拉的格挡板，所述格挡板铰接在连接立板下部，连接立板与气缸的活塞杆连接，所述气缸安装在基座上，基座安装在支架上，

所述连接立板侧面设置有连接卧板，连接卧板与格挡板之间设置有弹簧。

进一步地，每个格挡板上安装有两个弹簧，对称设置，格挡板和连接卧板上设置有盲孔用于安装弹簧。

进一步地，所述推拉组件、上软管、下软管有两组，对称安装在共用的基座上，对应两台安装设备。

进一步地，所述格挡板为叉状，连接立板的凸起安装在叉部中心，转轴穿过格挡板的叉部，插接在连接立板的凸起上。

进一步地，所述连接卧板底部安装有滑块，滑块与安装在基座上的导轨配合。

进一步地，所述基座上设置有竖直设置的导向板，导向板上设置有沟槽与格挡板贴合对其导向。

进一步地，所述连接立板靠近通过孔一侧固定连接有挡块，挡块下表面与格挡板贴合且不连接，所述挡块平衡弹簧弹力使格挡板保持水平，但不阻碍格挡板向弹簧的旋转。

本发明的有益效果：

本发明针对小型零部件，可通过可抽拉的格挡板，对其进行阻碍，消除冲击力，然后按照节拍通过小型零部件的自重进入安装设备，避免小型零部件卡在安装设备内。本发明方便拆装、更换不同管径的软管，适用于不同规格的小型零部件，设置有弹簧起缓冲作用，避免损伤小型零部件。

附图说明