[发明专利]电弧定向摆动堆焊装置及控制方法

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法，包括架体、操作台、第一电机、圆盘、机械臂、层流电弧等离子加工件、多个液压缸、多个气缸、多个抵持件和调节机构，调节机构包括驱动单元、双向螺纹杆、两个套筒和两块连接块，架体包括底座、四根孔杆和四根杆体，四根孔杆的一端均与底座固定连接，四根孔杆的另一端套设对应的杆体，杆体远离孔杆的一端与操作台固定连接，杆体与孔杆滑动连接，两个套筒对称设置在双向螺纹杆上，两块连接块的一端分别与对应的套筒铰接，两块连接块的另一端均与操作台铰接，以此能够更方便的调节操作台的高度。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法。

背景技术

在对工件的堆焊装置中，传统的堆焊装置由架体、操作台、电机、圆盘、机械臂、层流电弧等离子加工件、丝杆和板体组成，操作台与架体固定连接，电机安装在操作台上，电机的输出端与圆盘固定连接，机械臂与圆盘固定连接，层流电弧等离子加工件安装在机械臂上，丝杆与操作台转动连接，板体与丝杆螺纹配合，在加工时，通过丝杆带动板体对工件进行固定，然后电机通过圆盘、机械臂带动层流电弧等离子加工件转动，从而对工件进行堆焊加工，在此方式中，在拧动丝杆的过程中，浪费了大量时间成本；

为了解决上述问题，通常是省去了丝杆和板体，增加了多个液压缸、多个气缸和多个抵持件，多个液压缸和多个气缸均与操作台固定连接，抵持件与对应的气缸铰接，且抵持件与操作台铰接，在此方式中，通过将工件放置在操作台上，打开多个液压缸和多个气缸，多个液压缸的输出端直接抵持在工件上，多个气缸带动多个抵持件在操作台上转动抵持在工件上，从而省去了拧动丝杆的过程，节约了时间成本。

但在上述方式中，由于操作台与架体是固定连接的，不便于调节操作台的高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法，旨在解决现有技术中的由于操作台与架体是固定连接的，不便于调节操作台的高度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种电弧定向摆动堆焊装置，包括架体、操作台、第一电机、圆盘、机械臂、层流电弧等离子加工件、多个液压缸、多个气缸、多个抵持件和调节机构，所述操作台设置在所述架体上，所述第一电机与所述操作台固定连接，所述第一电机的输出端与所述圆盘固定连接，所述机械臂与所述圆盘固定连接，所述层流电弧等离子加工件设置在所述机械臂上，多个所述液压缸和多个所述气缸均与所述操作台固定连接，所述抵持件与对应的气缸铰接，且所述抵持件与所述操作台铰接，所述调节机构包括驱动单元、双向螺纹杆、两个套筒和两块连接块，所述架体包括底座、四根孔杆和四根杆体，四根所述孔杆的一端均与所述底座固定连接，四根所述孔杆的另一端套设对应的所述杆体，所述杆体远离所述孔杆的一端与所述操作台固定连接，所述杆体与所述孔杆滑动连接，所述驱动单元与所述底座固定连接，所述驱动单元的输出端与所述双向螺纹杆固定连接，两个所述套筒对称设置在所述双向螺纹杆上，两块所述连接块的一端分别与对应的所述套筒铰接，两块所述连接块的另一端均与所述操作台铰接。

其中，所述调节机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与对应的所述套筒固定连接。

其中，所述调节机构还包括防护框，所述防护框与所述底座固定连接，且所述防护框罩设所述驱动单元。

其中，所述驱动单元包括安装板和第二电机，所述安装板与所述底座固定连接，所述第二电机安装在所述安装板上。

其中，所述电弧定向摆动堆焊装置还包括两组减震机构，两组所述减震机构对称设置在所述底座上。

其中，所述减震机构包括两块滑块、两块块体和两根弹簧，所述底座设置有两个滑槽，两块所述滑块均与其中一个所述滑槽滑动连接，两块所述块体的一端分别与对应的所述滑块铰接，两块所述块与的另一端均与所述操作台铰接，两根所述弹簧的一端均与所述底座固定连接，两根所述弹簧的另一端分别与对应的所述滑块固定连接。