[发明专利]电弧定向摆动堆焊装置及控制方法

权利要求书

1.一种电弧定向摆动堆焊装置，包括架体、操作台、第一电机、圆盘、机械臂、层流电弧等离子加工件、多个液压缸、多个气缸和多个抵持件，所述操作台设置在所述架体上，所述第一电机与所述操作台固定连接，所述第一电机的输出端与所述圆盘固定连接，所述机械臂与所述圆盘固定连接，所述层流电弧等离子加工件设置在所述机械臂上，多个所述液压缸和多个所述气缸均与所述操作台固定连接，所述抵持件与对应的气缸铰接，且所述抵持件与所述操作台铰接，其特征在于，

还包括调节机构；

所述调节机构包括驱动单元、双向螺纹杆、两个套筒和两块连接块，所述架体包括底座、四根孔杆和四根杆体，四根所述孔杆的一端均与所述底座固定连接，四根所述孔杆的另一端套设对应的所述杆体，所述杆体远离所述孔杆的一端与所述操作台固定连接，所述杆体与所述孔杆滑动连接，所述驱动单元与所述底座固定连接，所述驱动单元的输出端与所述双向螺纹杆固定连接，两个所述套筒对称设置在所述双向螺纹杆上，两块所述连接块的一端分别与对应的所述套筒铰接，两块所述连接块的另一端均与所述操作台铰接。

2.如权利要求1所述的电弧定向摆动堆焊装置，其特征在于，

所述调节机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与对应的所述套筒固定连接。

3.如权利要求2所述的电弧定向摆动堆焊装置，其特征在于，

所述调节机构还包括防护框，所述防护框与所述底座固定连接，且所述防护框罩设所述驱动单元。

4.如权利要求3所述的电弧定向摆动堆焊装置，其特征在于，

所述驱动单元包括安装板和第二电机，所述安装板与所述底座固定连接，所述第二电机安装在所述安装板上。

5.如权利要求4所述的电弧定向摆动堆焊装置，其特征在于，

所述电弧定向摆动堆焊装置还包括两组减震机构，两组所述减震机构对称设置在所述底座上。

6.如权利要求5所述的电弧定向摆动堆焊装置，其特征在于，

所述减震机构包括两块滑块、两块块体和两根弹簧，所述底座设置有两个滑槽，两块所述滑块均与其中一个所述滑槽滑动连接，两块所述块体的一端分别与对应的所述滑块铰接，两块所述块与的另一端均与所述操作台铰接，两根所述弹簧的一端均与所述底座固定连接，两根所述弹簧的另一端分别与对应的所述滑块固定连接。

7.一种采用如权利要求6所述的电弧定向摆动堆焊装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先将工件放置在所述操作台上；

然后启动多个所述气缸和多个所述液压缸，多个所述液压缸的输出端直接对工件进行夹持，多个所述气缸分别带动对应的所述抵持件在所述操作台上转动抵持在工件上；

启动所述第一电机，所述第一电机通过所述圆盘和所述机械臂带动所述层流电弧等离子加工件至工件处对工件进行堆焊加工。