[发明专利]水肺潜水推进装置及其控制方法

说明书

本申请公开了一种水肺潜水推进装置及其控制方法。所述水肺潜水推进装置包括：支架、水压传感器、潜水电脑和气囊；压缩气瓶、所述水压传感器、所述潜水电脑和所述气囊均安装在所述支架上，用于连通所述压缩气瓶的气阀通过管路与所述气囊连通，所述气阀和所述水压传感器均与所述潜水电脑建立有通讯连接，以使所述潜水电脑接收所述水压传感器发送的水压信号，并根据所述水压信号通过气阀改变所述气囊与所述压缩气瓶的连通状态。本申请解决相关技术中水肺潜水推进装置安全性能不高的技术问题。

技术领域

本申请涉及潜水设备技术领域，具体而言，涉及一种水肺潜水推进装置及其控制方法。

背景技术

当前水肺潜水(Self-Contained Underwater Breathing Apparatus，SCUBA)人身装备较为复杂且没有推进装置，主要依靠脚蹼推进。即便使用推进装置，也需要在穿戴水肺之外，另行携带或佩戴，除了贴身潜水服和配重块，还需装备压缩气瓶、气体压力调节器(Diving regulator)、浮力控制装置(buoyancy control device)、潜水电脑等装备。结构笨重、穿脱繁琐、运动阻力大、水下行动不便，尤其是对初学潜水的人员来说，由于随着潜水深度的变化会极大地影响初学潜水人员的身体，带来较大的安全隐患。

针对相关技术中水肺潜水推进装置安全性能不高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种水肺潜水推进装置及其控制方法，以解决相关技术中水肺潜水推进装置安全性能不高的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种水肺潜水推进装置。

根据本申请的水肺潜水推进装置包括：支架、水压传感器、潜水电脑和气囊；

压缩气瓶、所述水压传感器、所述潜水电脑和所述气囊均安装在所述支架上，所述压缩气瓶上设置的气阀通过管路与所述气囊连通，所述气阀和所述水压传感器均与所述潜水电脑建立有通讯连接，以使所述潜水电脑接收所述水压传感器发送的水压信号，并根据所述水压信号通过气阀改变所述气囊与所述压缩气瓶的连通状态。

可选地，所述气囊上还设有人工吹气预留口，所述人工吹气预留口上设有单向阀，所述单向阀由所述气囊的外部向所述气囊的内部导通。

可选地，还包括绑带，所述绑带的一端连接在所述支架上，所述绑带的另一端束缚在所述压缩气瓶上。

可选地，还包括防护罩，所述防护罩固定在所述支架上，所述气囊安装在所述防护罩内。

可选地，所述防护罩套装在所述压缩气瓶上，所述气囊环绕压缩气囊设置。

可选地，所述防护罩的外表面形状为流线型，且所述防护罩的外表面尺寸在所述压缩气瓶的顶端向底端的方向上逐渐增大。

可选地，还包括导流罩，所述导流罩固定在所述防护罩上，且所述压缩气瓶的顶端位于所述导流罩内。

可选地，还包括电池和推进器，所述电池和所述推进器均安装在所述支架上，且所述电池和所述推进器均位于所述防护罩的下方，且所述电池和所述推进器在所述防护罩上的投影均落在所述防护罩的范围内。

可选地，还包括操控手柄，所述操控手柄固定在所述支架上。

第二方面，本申请还提供了一种水肺潜水推进装置的控制方法，该方法包括：

安装在支架上的水压传感器对当前水压进行检测，生成水压信号；

根据所述水压信号确定潜水深度；

确定所述潜水深度与设定深度之间的差值关系；

根据所述差值关系通过压缩气瓶上气阀改变设置在所述支架上的气囊与所述压缩气瓶之间的连通状态。