[发明专利]水肺潜水推进装置及其控制方法

权利要求书

1.一种水肺潜水推进装置，其特征在于，包括：支架、水压传感器、潜水电脑和气囊；

压缩气瓶、所述水压传感器、所述潜水电脑和所述气囊均安装在所述支架上，所述压缩气瓶上设置的气阀通过管路与所述气囊连通，所述气阀和所述水压传感器均与所述潜水电脑建立有通讯连接，以使所述潜水电脑接收所述水压传感器发送的水压信号，并根据所述水压信号通过气阀改变所述气囊与所述压缩气瓶的连通状态。

2.根据权利要求1所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，所述气囊上还设有人工吹气预留口，所述人工吹气预留口上设有单向阀，所述单向阀由所述气囊的外部向所述气囊的内部导通。

3.根据权利要求1所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，还包括绑带，所述绑带的一端连接在所述支架上，所述绑带的另一端束缚在所述压缩气瓶上。

4.根据权利要求3所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩固定在所述支架上，所述气囊安装在所述防护罩内。

5.根据权利要求4所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，所述防护罩套装在所述压缩气瓶上，所述气囊环绕压缩气囊设置。

6.根据权利要求4所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，所述防护罩的外表面形状为流线型，且所述防护罩的外表面尺寸在所述压缩气瓶的顶端向底端的方向上逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，还包括导流罩，所述导流罩固定在所述防护罩上，且所述压缩气瓶的顶端位于所述导流罩内。

8.根据权利要求7所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，还包括电池和推进器，所述电池和所述推进器均安装在所述支架上，且所述电池和所述推进器均位于所述防护罩的下方，且所述电池和所述推进器在所述防护罩上的投影均落在所述防护罩的范围内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水肺潜水推进装置，其特征在于，还包括操控手柄，所述操控手柄固定在所述支架上。

10.一种水肺潜水推进装置的控制方法，其特征在于，该方法包括：

安装在支架上的水压传感器对当前水压进行检测，生成水压信号；

根据所述水压信号确定潜水深度；

确定所述潜水深度与设定深度之间的差值关系；

根据所述差值关系通过压缩气瓶上气阀改变设置在所述支架上的气囊与所述压缩气瓶之间的连通状态。