[发明专利]一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括机身、两个分别安装在机身的两侧的主翼、安装在机身的前部的牵引组件、安装在机身的尾部的尾翼、安装在机身内的航电系统和用于为航电系统、牵引组件以及尾翼上的舵机供电的主电源，两个主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在机臂的两端上的升力组件；机臂的两端分别延伸到主翼的前方和后方，机臂上还安装有次级电源，次级电源通过导线与两个升力组件电性连接；各机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与航电系统通信连接。本发明能够根据需要为固定翼无人机增加垂直起降机构，从而同时具备两种无人机的飞行优势。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机。

背景技术

由于多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，其型号及数量迅猛增长，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼无人机在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的用户需求。固定翼无人机续航时间长、速度高，但却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。近年来，由于技术的进步，垂直起降固定翼无人机已成为现实，垂直起降固定翼无人机因其续航时间长、活动半径大，主要应用于交通监管、油田管道巡检、大面积测绘测绘、森林巡检、警用、军用领域，其应用前景广阔。

目前，市场上所应用的垂直起降固定翼无人机都是旋翼类，其是把多旋翼无人机与固定翼无人机结合起来的，所以垂直起降固定翼无人机就拥有了多旋翼的起降方式，解决了固定翼无人机在起降时对场地的要求，同时拥有了固定翼无人机飞行距离长、速度快、高度高的优点，从而解决了多旋翼续航短、速度慢、飞行高度较低的问题。

但是由于垂直起降固定翼无人机既有固定翼结构同时具备多旋翼结构，导致无人机的机身体积过大，不利于运输和保存。同时固定翼结构和多旋翼结构共存，在只需要单独一种飞行状态的使用场景下，其中的一种主翼结构则不起作用，从而变为额外负担。所以急需模块化设计，根据飞行任务及时改变无人机构型。

发明内容

针对现有技术存在的垂直起降固定翼无人机既有固定翼结构同时具备多旋翼结构，从而导致无人机的机身体积过大、不利于运输和保存的问题，本发明的目的在于提供一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机身、安装在机身底部的起落架、两个分别安装在所述机身的两侧的主翼、安装在所述机身的前部的牵引组件、安装在所述机身的尾部的尾翼、安装在所述机身内的航电系统和用于为所述航电系统、所述牵引组件以及所述尾翼上的舵机供电的主电源，两个所述主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，所述垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在所述机臂的两端上的升力组件；其中，所述机臂的两端分别延伸到所述主翼的前方和后方，所述机臂上还安装有次级电源，所述次级电源通过导线与两个所述升力组件电性连接；各所述机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与所述航电系统通信连接。

优选的，所述主翼上安装有副翼以及用于驱动所述副翼的副翼舵机。

优选的，所述机身上固定安装有沿水平方向垂直贯穿所述机身的横梁，所述横梁的两端分别位于所述机身的两侧，且两个所述主翼的根部端面上均开设有向梢部延伸的横梁安装孔，所述横梁安装孔与横截面所述横梁的横截面相适配；其中，所述主翼的根部还通过螺钉与所述机身连接。

优选的，所述横梁沿所述机身的长度方向依次间隔分布有两个或者两个以上，各所述横梁互相平行且相对地布置。

优选的，所述横梁为碳纤维材料制造的方管。

优选的，所述机臂通过螺钉固定连接在所述主翼的顶面一侧。

优选的，所述机臂上开设有用于安装所述次级电源的电源安装孔，所述机臂上还可拆卸连接有用于封闭所述电源安装孔的电源盖板。