[发明专利]一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机身、安装在机身底部的起落架、两个分别安装在所述机身的两侧的主翼、安装在所述机身的前部的牵引组件、安装在所述机身的尾部的尾翼、安装在所述机身内的航电系统和用于为所述航电系统、所述牵引组件以及所述尾翼上的舵机供电的主电源，其特征在于：两个所述主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，所述垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在所述机臂的两端上的升力组件；其中，所述机臂的两端分别延伸到所述主翼的前方和后方，所述机臂上还安装有次级电源，所述次级电源通过导线与两个所述升力组件电性连接；各所述机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与所述航电系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述主翼上安装有副翼以及用于驱动所述副翼的副翼舵机。

3.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身上固定安装有沿水平方向垂直贯穿所述机身的横梁，所述横梁的两端分别位于所述机身的两侧，且两个所述主翼的根部端面上均开设有向梢部延伸的横梁安装孔，所述横梁安装孔与横截面所述横梁的横截面相适配；其中，所述主翼的根部还通过螺钉与所述机身连接。

4.根据权利要求3所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述横梁沿所述机身的长度方向依次间隔分布有两个或者两个以上，各所述横梁互相平行且相对地布置。

5.根据权利要求2所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述横梁为碳纤维材料制造的方管。

6.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机臂通过螺钉固定连接在所述主翼的顶面一侧。

7.根据权利要求6所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机臂上开设有用于安装所述次级电源的电源安装孔，所述机臂上还可拆卸连接有用于封闭所述电源安装孔的电源盖板。

8.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述电源安装孔配置为沿竖直方向贯穿所述机臂的通孔，与所述电源安装孔相对的所述主翼的顶面开设有与所述次级电源相适配的安装槽，且所述主翼的顶面与所述机臂之间设置有环绕所述安装槽布置的密封圈。

9.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述牵引组件包括固定安装在所述机身上的牵引电机和安装在所述牵引电机的输出轴上的牵引螺旋桨；所述升力组件包括固定安装在所述机臂上的升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的升力螺旋桨。