[发明专利]自动化智能螺母植入设备及螺母植入方法

说明书

本发明涉及自动化智能螺母植入设备，包括包括底座，在底座上转动连接分度盘，在分度盘上沿其周向放置多个水表壳体，在分度盘的外围沿分度盘旋转方向顺序设置注胶装置、螺母植入装置和螺母检测装置。本发明通过注胶装置、螺母植入装置和螺母检测装置的组合，实现了螺母植入精确、有序进行，完全代替人工手动安装，降低了工人劳动强度和人工成本，工作效率高，能够满足生产需求。

技术领域

本发明涉及水表智能加工设备技术领域，尤其涉及自动化智能螺母植入设备及螺母植入方法。

背景技术

水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类。现有多用户水表的主体部分包括表壳和表盖，表壳和表盖通过螺栓连接，组装过程中需要在表壳的螺母孔内放入螺母，目前主要是通过人工植入螺母，存在螺母植入效率低，工人劳动强度大等缺陷。本申请为解决上述技术问题，提出一种自动化智能螺母植入设备及螺母植入方法，通过机械植入的方式代替人工植入，提高了植入效率，降低了工人劳动强度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供自动化智能螺母植入设备及螺母植入方法。

本发明第一方面，提供自动化智能螺母植入设备，包括底座，在底座上转动连接分度盘，在分度盘上沿其周向放置多个水表壳体，在分度盘的外围沿分度盘旋转方向顺序设置注胶装置、螺母植入装置和螺母检测装置；注胶装置、螺母植入装置和螺母检测装置均安装在底座上。水表壳体通过机械手放置到分度盘上，分度盘上摆放的水表壳体随着分度盘的转动依次经过注胶装置、螺母植入装置和螺母检测装置，完成上述加工过程的水表壳体再通过机械手从分度盘上取下。

所述注胶装置包括第一门形支架和点胶移动板，在第一门形支架上安装用于驱动点胶移动板升降的第一动力机构，在点胶移动板上安装位置可调节的点胶阀，点胶阀与蠕动泵点胶机连接；

所述螺母植入装置包括第二门形支架、种螺母移动板和两组螺母落料机构，在第二门形支架上安装用于驱动种螺母移动板升降的第二动力机构；每组螺母落料机构均包括设置在第二门形支架上的螺母存放斗，竖向设置的螺母导轨的上端穿入螺母存放斗内，种螺母移动板上设有用于固定螺母导轨的可移动的固定座，在固定座上设有用于释放螺母的第二气缸；

所述螺母检测装置包括第三门形支架和检测移动板，在第三门形支架上安装用于驱动检测移动板升降的第三动力机构；在检测移动板上安装检测座，在检测座上安装两个检测传感器，在每个检测传感器的下方设有一延长管体，延长管体固定在检测座上，检测传感器的检测射线穿过延长管体向下传输。当检测移动板下降时，检测移动板会携带检测座同步下降，延长管体同步下降并插到螺母孔的上沿上，检测射线穿过延长管体对螺母孔内的螺母进行检测。对检测不合格的产品通过人工进行补种螺母。

优选的，所述第一门形支架包括两根竖向型材，每根竖向型材的下端均与底座固接，两根竖向型材的上端通过第一安装板连接；所述第一动力机构包括第一气缸，第一气缸设置在第一安装板上，第一气缸的活塞杆与第一光轴连接，在第一安装板上固接两根第一竖向导杆，两根第一竖向导杆的下端均与底座固接，第一光轴和两根第一竖向导杆均沿竖向型材的延伸方向设置，第一光轴的长度比两根第一竖向导杆的长度短；点胶移动板与第一光轴固定连接，点胶移动板通过直线轴承与每根第一竖向导杆连接。第一气缸带动第一光轴升降，第一光轴同步带动点胶移动板沿两根第一竖向导杆上下滑动，当点胶移动板上的点胶阀接近水表壳体上的螺母孔时，将蠕动泵点胶机输送来的胶水注入到螺母孔内。

优选的，为了降低第一光轴与底座接触产生的冲击力，在第一光轴的下部固接第一连接座，在第一连接座上设有供每根第一竖向导杆穿过的通孔，在第一连接座上安装两个液压阻尼器。液压阻尼器可以起到缓冲作用。第一光轴升降过程中带动第一连接座和两个液压阻尼器同步升降，两个液压阻尼器先接触底座，第一光轴后接触底座。