[发明专利]自动化智能螺母植入设备及螺母植入方法

权利要求书

1.自动化智能螺母植入设备，其特征在于：包括底座，在底座上转动连接分度盘，在分度盘上沿其周向放置多个水表壳体，在分度盘的外围沿分度盘旋转方向顺序设置注胶装置、螺母植入装置和螺母检测装置；

所述注胶装置包括第一门形支架和点胶移动板，在第一门形支架上安装用于驱动点胶移动板升降的第一动力机构，在点胶移动板上安装位置可调节的点胶阀，点胶阀与蠕动泵点胶机连接；

所述螺母植入装置包括第二门形支架、种螺母移动板和两组螺母落料机构，在第二门形支架上安装用于驱动种螺母移动板升降的第二动力机构；每组螺母落料机构均包括设置在第二门形支架上的螺母存放斗，竖向设置的螺母导轨的上端穿入螺母存放斗内，种螺母移动板上设有用于固定螺母导轨的可移动的固定座，在固定座上设有用于释放螺母的第二气缸；

所述螺母检测装置包括第三门形支架和检测移动板，在第三门形支架上安装用于驱动检测移动板升降的第三动力机构；在检测移动板上安装检测座，在检测座上安装两个检测传感器，在每个检测传感器的下方设有一延长管体，延长管体固定在检测座上，检测传感器的检测射线穿过延长管体向下传输。

2.根据权利要求1所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：所述第一门形支架包括两根竖向型材，每根竖向型材的下端均与底座固接，两根竖向型材的上端通过第一安装板连接；所述第一动力机构包括第一气缸，第一气缸设置在第一安装板上，第一气缸的活塞杆与第一光轴连接，在第一安装板上固接两根第一竖向导杆，两根第一竖向导杆的下端均与底座固接，第一光轴和两根第一竖向导杆均沿竖向型材的延伸方向设置，第一光轴的长度比两根第一竖向导杆的长度短；点胶移动板与第一光轴固定连接，点胶移动板通过直线轴承与每根第一竖向导杆连接。

3.根据权利要求2所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：在第一光轴的下部固接第一连接座，在第一连接座上设有供每根第一竖向导杆穿过的通孔，在第一连接座上安装两个液压阻尼器。

4.根据权利要求3所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：在点胶移动板上连接调节板，在调节板的中部设有点胶阀固定孔，在点胶阀固定孔的两侧分别设有第一长条形安装孔；在点胶移动板上设有供点胶阀穿过的第一方形通孔和四个第一长条形调节孔，四个第一长条形调节孔分别位于第一方形通孔的四周；第一长条形安装孔和第一长条形调节孔通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：所述第二门形支架包括两根竖向型材，每根竖向型材的下端均与底座固接，两根竖向型材的上端通过第二安装板连接；所述第二动力机构包括第三气缸，第三气缸设置在第二安装板上，第三气缸的活塞杆与第二光轴连接，在第二安装板上固接两根第二竖向导杆，两根第二竖向导杆的下端均与底座固接，第二光轴和两根第二竖向导杆均沿竖向型材的延伸方向设置，第二光轴的长度比两根第二竖向导杆的长度短；种螺母移动板与第二光轴固定连接，种螺母移动板通过直线轴承与每根第二竖向导杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：在第二光轴的下部固接第二连接座，在第二连接座上设有供每根第二竖向导杆穿过的通孔，在第二连接座上安装两个液压阻尼器。

7.根据权利要求6所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：在螺母导轨上设有竖向设置且上下贯通的T形槽，螺母在T形槽内竖向单列排布；所述固定座包括底板和立板，立板与底板垂直固接，在立板上连接用于固定螺母导轨的固定块；所述第二气缸固定在立板上，第二气缸的推杆伸入T形槽并顶住螺母。

8.根据权利要求7所述的自动化智能螺母植入设备，其特征在于：在第二光轴上固接第三连接座，在第三连接座上设有供每根第二竖向导杆穿过的通孔；在第三连接座上设有供螺母导轨穿过的缺口，在第三连接座上连接固定板，在固定板上固定两根定位柱。