[发明专利]控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备：区域确定部，其确定从移动体无法识别的不可识别区域；到达时间计算部，其计算移动体到达由区域确定部确定的不可识别区域内的位置为止的到达时间；范围设定部，其基于到达时间对由区域确定部确定的不可识别区域设定第一范围和第二范围；警报等级设定部，其对第一范围和第二范围设定相互不同的警报等级；以及发送控制部，其进行发送包含第一范围的位置信息以及第二范围的位置信息、和表示警报等级设定部对第一范围和第二范围设定的警报等级的信息的警告信息的控制。

技术领域

本发明涉及控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

专利文献1记载了一种危险预警方法，该危险预警方法响应于表示物体危及交通工具的驾驶安全的可能性的危险度超过阈值程度，提供对交通工具的危险预警指示。

专利文献1：日本特开2020-109655号公报。

发明内容

在本发明的第一方式中，提供了一种控制装置。控制装置具备区域确定部，其确定从移动体无法识别的不可识别区域。控制装置具备到达时间计算部，其计算移动体到达由区域确定部确定的不可识别区域内的位置为止的到达时间。控制装置具备范围设定部，其基于到达时间对由区域确定部确定的不可识别区域设定第一范围和第二范围。控制装置具备警报等级设定部，其对第一范围和第二范围设定相互不同的警报等级。控制装置具备发送控制部，其进行发送包含第一范围的位置信息和第二范围的位置信息、以及表示警报等级设定部对第一范围和第二范围设定的警报等级的信息在内的警告信息的控制。

当由区域确定部确定的不可识别区域超过预定大小时，范围设定部可以设定第一范围和第二范围。当范围设定部没有设定第一范围和第二范围时，警报等级设定部可以对不可识别区域设定相同的警报等级。

警报等级设定部可以基于移动体到达第一范围的到达时间和移动体到达第二范围的到达时间，对第一范围和第二范围设定相互不同的警报等级。

发送控制部可以进行以不指定目的地的方式发送警告信息的控制。

控制装置可以具备获取由设置在移动体上的拍摄部拍摄的图像的图像获取部。区域确定部可以基于图像确定不可识别区域。

控制装置可以具备进行从外部装置接收不可识别区域的位置信息的控制的位置信息接收控制部。区域确定部可以基于从外部装置接收到的位置信息，确定从移动体的位置无法识别的区域。

外部装置可以是收集不可识别区域的位置信息的服务器或其他移动体。

控制装置可以具备进行接收来自外部装置的针对警告信息的响应信息的控制的响应接收控制部。控制装置可以具备基于响应信息进行移动体的控制的移动体控制部。

移动体控制部可以控制移动体的驾驶辅助或针对移动体的乘员的警告的执行。

响应接收控制部可以进行接收表示在第一范围和第二范围中的至少一个范围中存在警告对象的响应信息的控制。

响应接收控制部可以进行从存在于不可识别区域外的其他移动体接收响应信息的控制。

响应接收控制部可以进行从存在于不可识别区域内的其他移动体接收响应信息的控制。

第一范围的位置信息可以包含第一范围的坐标信息，第二范围的位置信息可以包含第二范围的坐标信息。

移动体可以是车辆。

在本发明的第二方式中，提供了一种移动体。移动体具备上述控制装置。