[发明专利]控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，其中，具备：

区域确定部，其确定从移动体无法识别的不可识别区域；

到达时间计算部，其计算所述移动体到达由所述区域确定部确定的所述不可识别区域内的位置为止的到达时间；

范围设定部，其基于所述到达时间对由所述区域确定部确定的所述不可识别区域设定第一范围和第二范围；

警报等级设定部，其对所述第一范围和所述第二范围设定相互不同的警报等级；以及

发送控制部，其进行如下控制：发送包含所述第一范围的位置信息和所述第二范围的位置信息、以及表示所述警报等级设定部对所述第一范围和所述第二范围设定的警报等级的信息在内的警告信息。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当由所述区域确定部确定的所述不可识别区域超过预定大小时，所述范围设定部设定所述第一范围和所述第二范围，

当所述范围设定部没有设定所述第一范围和所述第二范围时，所述警报等级设定部对所述不可识别区域设定相同的警报等级。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述警报等级设定部基于所述移动体到达所述第一范围为止的到达时间和所述移动体到达所述第二范围为止的到达时间，对所述第一范围和所述第二范围设定相互不同的警报等级。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述发送控制部进行以不指定目的地的方式发送所述警告信息的控制。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，还具备：

图像获取部，其获取由设置在所述移动体上的拍摄部拍摄的图像，

所述区域确定部基于所述图像确定所述不可识别区域。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，还具备：

位置信息接收控制部，其进行从外部装置接收所述不可识别区域的位置信息的控制，

所述区域确定部基于从所述外部装置接收的所述位置信息，确定从所述移动体的位置无法识别的区域。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述外部装置是收集所述不可识别区域的位置信息的服务器或其他移动体。

8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，还具备：

响应接收控制部，其进行接收来自外部装置的针对所述警告信息的响应信息的控制；以及

移动体控制部，其基于所述响应信息进行所述移动体的控制。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述移动体控制部控制所述移动体的驾驶辅助或针对所述移动体的乘员的警告的执行。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述响应接收控制部进行接收表示在所述第一范围和所述第二范围中的至少一个范围内存在警告对象的所述响应信息的控制。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述响应接收控制部进行从位于所述不可识别区域外的其他移动体接收所述响应信息的控制。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述响应接收控制部进行从存在于所述不可识别区域内的其他移动体接收所述响应信息的控制。

13.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述第一范围的位置信息包含所述第一范围的坐标信息，所述第二范围的位置信息包含所述第二范围的坐标信息。

14.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述移动体是车辆。

15.一种移动体，其中，

具备权利要求1至14中任意一项所述的控制装置。