[发明专利]一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明属于汽车控制控制技术领域，公开了一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质。升挡控制方法用于行驶于坡道上的车辆的升挡过程中，升挡控制方法包括在获取发动机的第一降扭目标值后，使发动机降扭至第一降扭目标值，第一降扭目标值被选取为适于车辆克服环境阻力；在获取发动机的第二降扭目标值后，使发动机降扭至第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，第二降扭目标值被选取为适于发动机维持基础扭矩，预设位置为无传扭位置；使发动机扭矩降扭至零，并完全分离离合器。本发明使发动机的降扭过程平顺，缩短了升挡时摘挡动作占用的时间，有效地减轻汽车行驶在坡道上的顿挫感，提升了汽车的舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

AMT变速器(机械式自动变速器)具有结构简单、成本低、传动效率高等优点，在商用车尤其是中重型商用车上广泛应用。AMT变速器换挡是一种存在动力中断的换挡方式，因此AMT变速器在换挡舒适性、换挡时间和动力性方面较AT变速器(液力自动变速器)、DCT变速器(双离合自动变速器)及CVT变速器(无级自动变速器)相比有劣势。

现有的具有AMT变速器的汽车在坡路升挡过程中，换挡冲击较大，并且由换挡时间长而导致顿挫感较强，降低了汽车的舒适性。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质，以解决因现有的具有AMT变速箱的汽车在坡路升挡过程中，换挡冲击较大，并且由换挡时间长而导致顿挫感较强，降低了汽车的舒适性的问题。

为达此目的，本发明提供一种升挡控制方法，该升挡控制方法用于行驶于坡道上的车辆的升挡过程中，所述升挡控制方法包括：

在获取发动机的第一降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值，所述第一降扭目标值被选取为适于所述车辆克服环境阻力；

在获取所述发动机的第二降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，所述第二降扭目标值被选取为适于所述发动机维持基础扭矩，所述预设位置为无传扭位置；

使所述发动机扭矩降扭至零，并完全分离所述离合器。

作为优选，获取所述第一降扭目标值包括以下步骤：

获取变速器挡位、所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力；

根据所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力计算所述环境阻力；

根据所述变速器挡位及所述环境阻力设立所述第一降扭目标值。

作为优选，所述升挡控制方法还包括获取第一降扭速率，使所述发动机以所述第一降扭速率降扭至所述第一降扭目标值。

作为优选，获取所述第一降扭速率包括根据当前挡位的传动系扭转刚度、所述离合器刚度、油门开度及开始升挡时刻的所述发动机的扭矩计算所述第一降扭速率。

作为优选，在使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值之后还包括：

获取所述发动机的第二降扭速率，以及所述离合器分离至所述预设位置的第一时间值，计算所述发动机以所述第二降扭速率降扭至所述第二降扭目标值的第二时间值；

当所述第一时间值不大于所述第二时间值时，使所述发动机以所述第二降扭速率降扭至所述第二降扭目标值并使所述离合器分离至预设位置，当发动机降扭至第二降扭目标值后，使发动机降扭至零并所述离合器完全分离。

作为优选，获取所述离合器分离至所述预设位置的第一时间值包括根据变速器及离合执行器的当前工况获取所述第一时间值。