[发明专利]一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种升挡控制方法，用于行驶于坡道上的车辆的升挡过程中，其特征在于，所述升挡控制方法包括：

在获取发动机的第一降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值，所述第一降扭目标值被选取为适于所述车辆克服环境阻力；

在获取所述发动机的第二降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，所述第二降扭目标值被选取为适于所述发动机维持基础扭矩，所述预设位置为无传扭位置；

使所述发动机扭矩降扭至零，并完全分离所述离合器。

2.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述第一降扭目标值包括以下步骤：

获取变速器挡位、所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力；

根据所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力计算所述环境阻力；

根据所述变速器挡位及所述环境阻力设立所述第一降扭目标值。

3.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，所述升挡控制方法还包括获取第一降扭速率，使所述发动机以所述第一降扭速率降扭至所述第一降扭目标值。

4.根据权利要求3所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述第一降扭速率包括根据当前挡位的传动系扭转刚度、所述离合器刚度、油门开度及开始升挡时刻的所述发动机的扭矩计算所述第一降扭速率。

5.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，在使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值之后还包括：

获取所述发动机的第二降扭速率，以及所述离合器分离至所述预设位置的第一时间值，计算所述发动机以所述第二降扭速率降扭至所述第二降扭目标值的第二时间值；

当所述第一时间值不大于所述第二时间值时，使所述发动机以所述第二降扭速率降扭至所述第二降扭目标值并使所述离合器分离至预设位置，当发动机降扭至第二降扭目标值后，使发动机降扭至零并所述离合器完全分离。

6.根据权利要求5所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述离合器分离至所述预设位置的第一时间值包括根据变速器及离合执行器的当前工况获取所述第一时间值。

7.根据权利要求5所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述第二降扭速率包括根据当前档位的传动系扭转刚度、所述离合器刚度、油门开度及所述发动机降扭至所述第一降扭目标值时的扭矩得到所述第二降扭速率。

8.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述第二降扭目标值包括将所述发动机的摩擦扭矩及所述发动机的附件的负荷扭矩求和作为所述第二降扭目标值。

9.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的升挡控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的升挡控制方法。