[发明专利]一种泳池吸污机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤网，收集箱的顶部设置有开口，顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。

技术领域

本发明涉及泳池清洁领域，尤其涉及一种泳池吸污机及其控制方法。

背景技术

泳池吸污机是一种能够在泳池底部对泳池表面的污渍等进行清洗的机器，但是现有的泳池吸污机重心一般在前部或后部，下水过程中有时会导致机器侧翻，需要人工将机器扶正或者人工维持住机器直到泳池吸污机完全浸没于水中，不仅耗时较长，下水时较为不便，且泳池吸污机在池底行走时经常会碰到底部的凸起，有时会导致泳池吸污机大幅度转向或侧翻。

此外，泳池吸污机在水下行走过程中，经常会碰到障碍物或到达泳池的边界处，目前的泳池吸污机是通过在顶部设置一个指示帆来判断边界，即在正常行走时，指示帆被水流带动着朝向后方，而当泳池吸污机碰到障碍物或边界时，指示帆的方向会在回正弹簧的作用下朝向前方转动回正。但是这种判断结构并不稳定，当泳池吸污机经过池底凸起处或池底斜坡较大或水流流向变化时，也容易导致指示帆转向，从而使得泳池吸污机产生误判，因此需要进一步改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的泳池吸污机下水或池底行走时姿态不够稳定，且对泳池底部边界或障碍物判断不够准确等缺陷，提供了新的一种泳池吸污机及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，所述控制系统位于所述密封箱内，所述充电装置设置于机座上并与密封箱内的控制系统电连接，所述电池组件设置于所述密封箱内并与控制系统电连接，所述刷子组件设置于机座底部，泳池吸污机的中心沿长度方向、宽度方向、高度方向分别设置有X轴线、Y轴线、Z轴线，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，所述密封箱设置于机座底部的中部，所述驱动轮组件、水泵组件分别与所述密封箱连接并与所述控制系统电连接，所述机座内通过所述收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，所述机座底部的前后两端还设置有气液流通孔，所述气液流通孔与所述外圈配水仓相连通，所述收集箱底部设置有与内圈配水仓相连通的吸污口，所述机座底部还设置有与吸污口对应的进污口，所述内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于所述水泵组件上，所述环形对接座的侧壁上设置有过滤网，所述收集箱的顶部设置有开口，所述顶盖组件转动连接于所述机座上并盖住收集箱顶部的开口，所述碰撞板组件设置于所述机座边缘处并伸入到机座内，所述碰撞回位组件设置于所述机座内并为所述碰撞板组件提供回复力，所述旋转杆组件转动连接于所述机座内，旋转杆组件的一端与所述碰撞板组件连接，所述磁感应件设置于所述旋转杆组件的另一端上，所述霍尔板设置于所述密封箱内并与所述磁感应件配合，所述霍尔板与所述控制系统电连接。

其中密封箱设置于机座底部的中部，能够锚定整个泳池吸污机的重心所在位置，提升泳池吸污机下水以及水下行走时的平衡性。而气液流通孔与外圈配水仓相连通，进污口、吸污口与内圈配水仓相连通，能够在泳池吸污机下水时快速地让空气以及水流通过这几处地方进入到外圈配水仓、内圈配水仓内，并随后通过机座上的缝隙或通过水泵组件流出，在泳池吸污机入水时防止空气被泳池吸污机罩住下水后形成反作用力，一方面能加快泳池吸污机的下水速度，另一方面也能够自动地稳定泳池吸污机下水时的姿态，使其能够保持平衡。